EMS智能自行小车是不依赖于链条牵引载物车运行，而是靠每组载物车上装的传动和动力装置自行驱动运行。每台载物国上有可以被识读的位置信号，同是有反馈信号传输给中央控制室柜的可编程序控制器。由可编程序控制器调度、指挥载特车的运行，执行工艺动作。通过控制系统来控制载物车的运行方向，执行不同的动作，达到预定的工位。

EMS智能自行小车根据轨道数量分为：单轨、双轨、三轨、四轨；

EMS智能自行小车轨道质量分为：钢轨、铝合金轨；

EMS智能自行小车根据控制分为：集中控制、集散控制；

EMS智能自行小车根据运行分为：自动运行、自动+手动运行