深圳福瑞通机械设备有限公司是一家专业生产焊接自动化周边设备的实业公司，目前的产品有柔性三维组合工装、专用焊接工装、与焊接机器人配套的焊接变位机等周边自动化设备。同时代理日本OTC（欧地希）和FANUC(法那科）焊接机器人，日本OTC焊机和等离子切割机。

        我公司生产的机器人焊接工作站和三维组合工装已广泛用于航空航天、军舰船舶、工程机械、轨道交通、汽车、摩托车、电动车、自行车、通讯机柜、钢制家具、露天舞台铝架等行业的焊接领域。详请请来电瞿生13823151528

深圳福瑞通机械设备有限公司

日本OTC焊接机器人（V6+D350）技术参数

FD-V6

构造：垂直多关节

轴数：6轴

最大可载能力：6kg

位置重复精度：±0.08mm

驱动系统：2600W

驱动容量：绝对值编码器

动作范围：1轴±170°~±50°

               2轴-155°~+90°

               3轴-170°~+190°

               4轴±180°

               5轴-50°~+230°

               6轴±360°

最大速度：1轴3.66rad/s(210°/s)(3.32rad/s(190°/s)

               2轴3.66rad/s(210°/s)

               3轴3.66rad/s(210°/s)

               4轴7.33rad/s(420°/s)

               5轴7.33rad/s(420°/s)

               6轴10.82rad/s(620°/s)

荷载能力：允许扭矩：回转11.8N.m

                    弯曲9.8N.m

                  扭转5.9N.m

      允许惯性矩：回转0.30kg.㎡

                  弯曲0.25kg.㎡

                  扭转0.06kg.㎡

机器人动作范围截面面积：3.14㎡ⅹ340°

            周围温度：0-45摄氏度

            周围湿度：20-80%RH

本体重量：160kg

第3轴可载能力：10kg

安装方法：地面、侧挂、吊装

原点复原：不需要

本体颜色：臂：白色，基座：蓝色