TA8481系列伺服驱动器是世安集团所供应之众多款式多摩川伺服驱动器中一款。该款伺服驱动器采用国际技术和优质原材料制成，具有超高集成度、体积小、保护功能完善、使用安全可靠、相对性价比极高等一系列优点。我公司所供应之多摩川伺服驱动器全部日本原装进口，质量有保障，详情欢迎来电来函咨询访问。
TA8481伺服驱动器的使用注意事项：
1.当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。
2.不可对伺服驱动器作耐压测试。
3.机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。
4.机械开始运转前，必须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。
5.机械开始运转前，务必确认参数FnC30：系列化机种设定，需选取正确的驱动器和电机匹配组合。
TA8481伺服驱动器参数概述：
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TA8481伺服驱动器的详细参数表：
伺服驱动器机型TA8481N | 00 | 01 | 02 | 03 | 05 | 05 | 07 | 07 | 07 | ||||||
Frame1a | Frame1b | Frame2 | |||||||||||||
基本规格 | 所适用伺服马达最大容量Kw | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 1.9 | 2 | 3 | |||||
连续输出电流A rms | 1.1 | 1.7 | 3.3 | 5.0 | 5.8 | 6.0 | 6.8 | 9.1 | 10.9 | 13.8 | 12.8 | 15.7 | 18.4 | ||
最大输出电流A rms | 3.0 | 5.0 | 9.7 | 14.5 | 16.7 | 16.9 | 18.7 | 26.2 | 32.0 | 40.0 | 36.5 | 38.0 | 44.3 | ||
输出电源 | 主回路R.S.T | 单项AC170—253V | 单项或三项AC170—253V | 单项或三项AC170—253V | |||||||||||
50/60Hz±5% | |||||||||||||||
控制回路r.s | 单项AC170—253V | ||||||||||||||
50/60Hz±5% | |||||||||||||||
冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | |||||||||||||
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制（正弦波电流驱动方式） | ||||||||||||||
回授（编码器解析数） | 增量式编码器：2500ppr/绝对式编码器：17-bit（ABS） | ||||||||||||||
内部功能 | 显示及操作 | 主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键 | |||||||||||||
控制模式 | 位置（外部脉波命令）.速度.转矩及双模式切换（速度/位置.速度/转矩.位置转矩） | ||||||||||||||
回生刹车 | 内建刹车晶体及刹车电阻/可外接刹车电阻 | ||||||||||||||
动能刹车 | 内建动能刹车；电源关闭.伺服关闭.驱动静止及异常发生时动作 | ||||||||||||||
保护机能 | 16种异常警报 | ||||||||||||||
通讯界面 | RS—232/RS—485 | ||||||||||||||
| 指令控制方式 | 外部指令脉冲命令 | |||||||||||||
位置控制模式 | 外部指令脉冲输入 | 形式 | 正负缘出发：方向+脉冲脉冲+CW脉冲.相位差脉冲（A相+B相） | ||||||||||||
波形 | 线驱动器（±5V单位）.开集极（+5—+24V单位） | ||||||||||||||
最大频率 | 4Mpps（线驱动器）/200Kpps（开集极） | ||||||||||||||
电子齿轮比 | 1/200≤A/B≤200（A=1—50000；B=1—50000） | ||||||||||||||
指令平滑方式 | 平滑时间常数：0—10sec | ||||||||||||||
定位完成判断 | 0—50000Pulse | ||||||||||||||
前馈增益补偿 | 0—100% | ||||||||||||||
远点复归机能 | 内部参数设定 | ||||||||||||||
速度控制模式 | 指令控制方式 | 外部类比命令/三段内部速度命令 | |||||||||||||
外部类比命令 | 电压范围 | 0—±10Vdc/0—4500rpm（内部参数设定） | |||||||||||||
输入阻抗 | 10KΩ | ||||||||||||||
速度控制范围 | 1：5000（内部速度命令）/1：2000（外部类比命令） | ||||||||||||||
速度变动率 | 负载变动率：0—100%±0.03%以下（在额定转速时） | ||||||||||||||
电压变动率：±10%变动±0.2%以下（在额定转速时） | |||||||||||||||
温度变动率：0—50℃±0.5%以下（在额定转速时） | |||||||||||||||
指令平滑方式 | 直线时间常数：0—50sec；S型时间常数：0—5sec；平滑时间常数：0—10sec | ||||||||||||||
频率特性 | 800Hz（JL=JM时） | ||||||||||||||
转矩限制 | 外部类比命令/内部参数设定 | ||||||||||||||
零速判定/速度到达判定 | 0—4500rpm（内部参数设定） | ||||||||||||||
转矩控制模式 | 指令控制模式 | 外部类比命令 | |||||||||||||
外部类比命令 | 电压范围 | 0—±10Vdc/0—±300% | |||||||||||||
输入阻抗 | 10 KΩ | ||||||||||||||
指令平滑方式 | 直线时间常数：0—50sec | ||||||||||||||
速度控制 | 外部类比命令/内部参数设定 | ||||||||||||||
转矩到达判定 | 0—300%（内部参数设定） | ||||||||||||||
输入/输出信号 | 位置输出 | 输出形态 | A\B\Z相线驱动输出/Z相开集极输出 | ||||||||||||
分周比 | 脉波输出1—编码器一转脉波数（内部参数任意数值设定） | ||||||||||||||
数位输出 | 12点任意规划 | 可任意规划多种机能 | |||||||||||||
数位输出 | 4点固定输出 | 固定输出伺服异常警报码 | |||||||||||||
4点可任意规划 | 可任意规划多种机能 | ||||||||||||||
类比监视输出 | 2点可任意规划 | 可任意规划12种机能 | 可任意规划多种机能（0—±10Vdc） | ||||||||||||
输入/输出信号 | 安装地点 | 室内（避免阳光直射） | |||||||||||||
标高 | 海拔1000M以下 | ||||||||||||||
温度 | 操作温度：0—50℃；储存温度：-20—+65℃ | ||||||||||||||
湿度 | 90%RH以下（不结露） | ||||||||||||||
振动 | 10—57HZ：20m/s；57—150Hz：2G | ||||||||||||||
TA8481伺服驱动器的尺寸结构图：
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
