MC2210两轴运动控制卡

功能简介：

●高性能多轴运动控制器
DMC2210是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制二轴伺服或步进电机，其它功能与雷赛的DMC2410运动控制卡一样。与DMC1410相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

●直线和圆弧插补
DMC2210提供了2轴直线插补函数和圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。

●连续插补运动
DMC2210具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。

●在运动中可修改速度及终点位置
DMC2210提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。

●位置锁存
DMC2210提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。

●位置比较
DMC2210提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。

●运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2210的二个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。

特点：

■高性能2轴运动控制卡 
■32位2.2版PCI总线, 33MHz
■脉冲输出频率高达5MHz 
■2轴硬件直线插补/2轴软件圆弧插补 
■多种回零点模式及零点自动搜索 
■2轴增量式编码器信号输入 
■编码器用计数器为有符号28位计数器 
■高速位置锁存硬件位置比较及触发 
■光电隔离20位通用数字输入及20位通用数字输出 
■梯形速度曲线、S形速度曲线 
■一台PC机可同时使用8块2210、2410和2610运动控制卡

应用对象：

电子产品加工、装配设备，包括： 
影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机 
激光加工设备 
机器视觉及自动检测设备 
生物、医学自动采样、处理设备 
工业机器人，特殊数控机床

运动控制指标：

控制轴数 2轴 
PC机同时工作的运动控制卡数 8块 
最大脉冲频率 5MHz
位置脉冲设置范围 -134217728 ~+134217728
脉冲/方向输出模式 6种 
编码器信号输入数 2个 
编码器用计数器长度 28位有符号 
编码器输入频率 1MHz（4倍频后为4MHz） 
尺寸 134.5mm(L) × 106.5mm

运动控制I/O接口信号

增量编码器信号 EA，EB 
编码器零位信号 EZ 
位置锁存输入信号 LTC 
位置比较输出信号 CMP 
机械限位、减速、原点信号 ±EL，SD，ORG 
伺服电机接口信号 INP，ALM，ERC；SVON，RDY 
手摇脉冲发生器信号输入 PA，PB 
同步开始/结束、同时减速信号 STA，STP，CSD

数字 I/O

通用数字输入口：20路，光藕隔离
通用数字输出口：20路，光藕隔离

软件支持：

Windows 平台 
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具 
MOTION2210演示软件 
MOTION2210演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统

接口插座定义：