规格型号

HDM-500

持续电流

5.5A

短时过载电流

15A

适用电机

1.2KW以下    4NM≤3000RPM    6NM≤2000RPM

控制电源

单相 AC220V
-50～+20%    50/60Hz

输入强电电源

三相AC220V
－15～＋10%  50/60Hz

使

用

环

境

温 度

工作：0℃～55℃         存贮：-20℃～80℃

湿 度

小于90%（无结露）

振 动

小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）

控制方法

①位置控制 ②内部速度控制 ③试运行控制 ④JOG点动控制

再生制动

内置/外接

特

性

速度频率响应

300Hz或更高

速度波动率

<±0.1（负载0～100%）； <±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）

调整比

1：6000

脉冲频率

1MHz

控制输入

①伺服使能 ②报警清除 ③偏差计数器清零 ④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止 ⑥CW驱动禁止⑦回零指令输入

控制输出

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出④机械制动输出输出

位置控制

输入方式

①脉冲+方向  ②正交脉冲

电子齿轮

1～32767/1～32767

反馈脉冲

最高20000脉冲/转

加减速功能

参数设置1～10000ms（0～2000r/min或2000～0r/min）

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等

操 作

6位LED数码管、4个按键

适用负载惯量

小于电机转子惯量的5倍