精密线性模组也称单轴驱动器、单轴组件或单轴机器人
台湾HIWIN精密线性KK模组为马达驱动之单一复合件，为化设计之模组平台。由滚珠螺杆与U型结构之线性滑轨构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本；已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上，并获台湾精品金质奖殊荣。
KK模组/导轨引动器KR型特点如下：
（1） 多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途之应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动之需求。
（2） 体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出化结构，得到刚性与重量比例。低扭力与低惯量之平顺定位运动，可减少能源耗用
（3） 高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之化结构设计，得到刚性与重量比例。
（4） 检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
（5） 组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后之再生利用。
（6） 用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。
（7） 形式：KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。
东莞市祥笃机电有限公司是一家经销台湾、日本、韩国、德国直线传动部件的贸易商，代理经销的产品有：直线导轨，滚珠丝杆,精密模组，支撑座配件，交叉导轨等等，同时兼营销售国内外名优轴承，国产五金配件等。公司长期以来秉承“客户至上，服务到位”的原则在珠三角乃至全国业内广受好评，今后必将长期坚持这一理念，持续经营，薄利多销回馈广大消费者及同行。
主要品牌有：
直线导轨：HIWIN CPC PMI STAF LSK THK IKO 力士乐 INA SBC及国产名优导轨等等。
滚珠丝杆：HIWIN PMI TBI THK GTEN 合庆 及国产名优丝杆。
交叉导轨：THK IKO GMT MID 及国内名优交叉导轨产品。
特种轴承：塑料轴承 不锈钢轴承 陶瓷轴承 混合轴承 微型轴承。
滑台系列：GMT THK IKO MID.
以上为常用品牌及产品，其他未注明品牌，型号欢迎来电咨询
HIWIN模组型号：
KK4001C-100A1-F0 KK4001C-150A1-F0 KK4001C-200A1-F0 KK5002C-150A1-F0 KK5002C-200A1-F0
KK5002C-250A1-F0 KK5002C-300A1-F0 KK6005C-150A1-F0 KK6005C-200A1-F0 KK6005C-300A1-F0
KK6005C-400A1-F0 KK6005C-500A1-F0 KK6005C-600A1-F0 KK6010C-150A1-F0 KK6010C-200A1-F0
KK6010C-300A1-F0 KK6010C-400A1-F0 KK6010C-500A1-F0 KK6010C-600A1-F0 KK8610C-340A1-F0
KK8610C-440A1-F0 KK8610C-540A1-F0 KK8610C-640A1-F0 KK8610C-740A1-F0 KK8610C-940A1-F0
KK8620C-340A1-F0 KK8620C-440A1-F0 KK8620C-540A1-F0 KK8620C-640A1-F0 KK8620C-740A1-F0
KK8620C-940A1-F0 KK10020C-980A1-F0 KK10020C-1080A1-F0 KK10020C-1180A1-F0
KK10020C-1280A1-F0 KK10020C-1380A1-F0 KK13025C-1680A1-F0 KK13025C-1380A1-F0
KK13025C-1180A1-F0 KK13025C-980A1-F0
KK4001P-100A1-F0 KK4001P-150A1-F0 KK4001P-200A1-F0 KK5002P-150A1-F0 KK5002P-200A1-F0
KK5002P-250A1-F0 KK5002P-300A1-F0 KK6005P-150A1-F0 KK6005P-200A1-F0 KK6005P-300A1-F0
KK6005P-400A1-F0 KK6005P-500A1-F0 KK6005P-600A1-F0 KK6010P-150A1-F0 KK6010P-200A1-F0
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KK13025P-1180A1-F0 KK13025P-980A1-F0
