GL-R24H  型式GL-R24H光軸ピッチ/レンズ径最小検出体検出距離有効開口角光源応答時間（OSSD）（ms）有線同期または光同期（チャンネル0）の場合ON→OFFOFF→ON※3非同期→ON※4光同期（チャンネルAまたはB）の場合ON→OFFOFF→ON※3非同期→ON※4検出モード同期方式相互干渉防止機能制御出力
（OSSD出力）出力タイプ負荷電流残留電圧（ON時）OFF時電圧漏れ電流負荷容量負荷配線抵抗補助出力
（非安全系出力）AUXエラー出力ミュートランプ出力外部入力PNP出力
ケーブル使用時EDM入力
待機入力
リセット入力
ミューティング入力1、2
オーバーライド入力NPN出力
ケーブル使用時EDM入力
待機入力
リセット入力
ミューティング入力1、2
オーバーライド入力電源電源電圧消費電流※5
（時）（mA）投光器受光器保護回路耐環境性保護等級過電圧カテゴリ動作周囲温度保存周囲温度動作周囲湿度保存周囲湿度使用周囲照度耐振動耐衝撃材質本体ケース上ケース/下ケースフロントカバー質量（g）投光器受光器適合規格EMCEMSEMI安全

20mm/φ5

φ25 mm

0.2～15m※1

±2.5°（3m以上）

赤外LED（870nm）

7.0

49.3

64.9

9.5

53.0

74.7

全光軸入光時 ON（ブランキング機能使用時を除く）

光同期/有線同期（配線により選択可能）

光同期：スイッチの設定で2台まで干渉防止 有線同期：自動で2台まで干渉防止

トランジスタ出力×2 （PNP/NPNはケーブルにより切り換え可能）

500ｍA以下※2

2.5V（ケーブル5m時）

2.0V（ケーブル5m時）

200μA

2.2μF

2.5Ω

トランジスタ出力 （PNP/NPNの両方に対応可能） 50mA 以下、残留電圧2.5V以下（ケーブル5m時）

トランジスタ出力 （PNP/NPNの両方に対応可能） 50mA 以下、残留電圧2.5V以下（ケーブル5m時）

白熱灯（DC24V、1～5.5W） LEDランプ（負荷電流10～230mA）に接続可能

ON電圧：10～30V OFF電圧：オープン または 0～3V 短絡電流： 約2.5mA（EDM入力のみ約10ｍA）

ON電圧：0～3V OFF電圧：オープン または10V以上 電源電圧以下 短絡電流：約2.5mA（EDM入力のみ約10ｍA）

DC24V±20%　リップル （P-P）10%以下 class2

57

72

電源逆接続保護、各出力短絡保護、 各出力サージ保護

IP65/IP67（IEC60529）

Ⅱ

－10～＋55℃（氷結しないこと）

－25～＋60℃（氷結しないこと）

15%～85%RH（結露しないこと）

15%～95%RH

白熱ランプ：3,000lx以下　太陽光：20,000lx以下

10～55Hz　複振幅0.7mm X、Y、Z各方向　20スイープ

100m/S2（約10G）　16msパルス X,Y,Z各方向　1,000回

アルミニウム

ナイロン（GF30%）

ポリカーボネート、SUS304

660

660

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、 ICES-003 ClassA

IEC61496-1、EN61496-1、 UL61496-1（タイプ4 ESPE） IEC61496-2、EN61496-2、 UL61496-2（タイプ4 AOPD） IEC61508、 EN61508（SIL3）、  IEC62061、 EN62061（SIL CL3） EN ISO13849-1:2008（カテゴリ４、PLe） UL508 UL1998

※1	オプションの前面保護カバーを投光器・受光器の片側に装着した場合、検出距離が0.5m短くなります。両側に装着した場合、1m短くなります。
※2	周囲温度が50～55℃の場合は、350mAになります。
※3	しゃ光している時間が80ms以下の場合、OSSDが80ms以上OFFし続けることを確実にするため、応答時間 （OFF→ON） が遅くなり、最小で80msとなります。
※4	「非同期→ON」は、光同期でご使用の場合に、投光器と受光器の同期が取れていない状態（上下端光軸が両方ともしゃ光状態）からONするまでにかかる時間です。投光器と受光器の同期が確立してから入光・しゃ光判定をするため、応答時間が長くなります。
※5	EDM入力をのぞく各入力がONすると、1入力あたり消費電流が2.5mA増えます。