１、按控制方式
　　 1双边开关量控制：
　　 特点：用两个光电开关，分别置于材料两边 控制效果始终保持两光电头状态相同。
　　 优点：如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。
　　 缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电头位置如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误差。
　　 2单边双开关控制　
　　 特点：用一个叉式光电头，置于材料一边。控制效果使材料边缘永远进入特点的不灵敏区内（1mm） 
　　 优点：控制误差较小（〈1mm）材料宽度变化，光电头位置可以不变。
　　 缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断。材料走完，执行机构会跑到极限位置。
　　3双边模拟量控制
　　 特点：用两个模拟量光电头分别置于材料两边，控制效果使两光电头输出的模拟量相等。
　　 优点：对于材料宽度随机变化的，可使其中心线位置保持恒定，也可切换到单边控制效果与前者相同。
　　 缺点：EPC-D12纠偏控制器它的确定就是它的优点
　　4色标线位置
　　 特点：在材料上预置一条色标线，用特制光电头采集其信号，并使其色标线保持位置恒定
　　 优点：广泛用于印刷馐行业
　　
２、按执行机构安装的位置
　　 5开卷：
　　 执行机构工作方式：使开卷轴轴向移动
　　 光电传感器位置固定不变
　　 控制效果：如果原先开卷轴没有卷齐，通过跑偏控制使片路在固定位置放出。
　　 6收卷：
　　 执行机构工作方式：使收卷轴轴向移动。
　　 光电传感器位置：安装在收卷车的随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。
　　 控制效果：料从左边来，收卷车到左边去收；料从右边来，收卷车到右边去收，始终保持料边与卷轴垂直，最终结果料卷收得很整齐。
　　 7中间片路
　　 A、四辊机：
　　 执行机构工作方式：工作平台作平面转动，转动轴在输入面内，纠偏时，输入面作原地扭转；输出面作复合运动，既作小角度转动又作横向移动，最终完成纠偏效果。
　　 光电头安装在输出面边缘
　　 B、双臂偏摆辊：
　　 执行机构工作方式：左右摆臂呈八字型安置，工作时纠偏辊在作左右移动时，同时作小角度转动，使片路边缘与辊轴方向接近垂直
　　 光电头安装在输出面边缘
　　 有两种工作方式：一是输入输出面平行，运动时左右张力能平衡；二是输入输出面垂直，输出面保持一定长度＞１～２料宽，运动时，左右张力也行平衡
　　 C、八字导轨
　　 执行机构工作方式：八字导轨运动平面与片路平行
　　 工作时，纠偏辊工作状态与双臂偏摆辊同