GPS公交车报站器的定位原理

由于卫星的位置可知，在GPS观测钟，可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用三颗卫星，就可以组成3个方程式，接触观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X，Y，Z和钟差，因而需要已入第四颗卫星，形成四个方程式进行求解，从而得到观测点的经6纬度和高度，事实上接收机往往可以锁住4个以上的卫星，这时。=，接收机可按卫星的星座分布成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度，本装置的定位系统使用GPS接收机进行自主定位，GPS接收模块接受GPS卫星发送的定位数据，将GPS信号的数据提取出来，经过字符串操作将可以分别找出GPS信号中的经纬度及相应的格林威治时间等定位信息。在及实际开发中，GPS接收机根据从三颗以上卫星发来的数据计算出自身所处位置，完成定位

。GPS公交车报站器的方式

随着国民经济的持续发展和各级政府对县域经济的高度关注，乡镇的城市化正在全国如火如荼的展开，基础设施得到了突飞猛进的发展。近年来城市公交事业的迅速发展，以前靠售票员报站方式已经不能满足实际需要，在广大乡镇公交车如何自动实现报站还缺乏人们的重视。

GPS公交车报站器有以下几种方式：一种是通过全球定位系统的用户终端接收工作卫星的导航信息，从而结算出车辆的经纬度信息，进而计算出实时坐标将其与站点坐标比较，当车辆驶入站点一定距离范围时，不用人工干预，系统自动报站：另一公交站种是利用无线射频识别技术。