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硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按国家标准(GBl9004—88))生产，产经优化设计，具有国际八十年代先进水平，它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列，垂直轴减速器是按国家标准(JB/T9002—1999)生产，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。
ZSY型减速机包括:ZSY160,ZSY180,ZSY200,ZSY224,ZSY250,ZSY280,ZSY315,ZSY355,
ZSY400,ZSY450,ZSY500,ZSY560,ZSY630,ZSY710。
1ZSY型减速机的应用范围
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(1)输入转速一般n、≤1500r/min
(2)齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
(3)工作环境—40～50℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速器可用于正反两个方向运转。
(4)可广泛用于冶金、矿山、化工、建材、起重、运输、纺织、造纸、仪器、塑料、橡胶、工程机械、能源等工业部门。
2ZSY型减速机的特点
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(1)中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好。
(2)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火、而成，齿面硬度达HRC54—62．
(3)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪音低。
(4)一般采用油池润，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。