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产品介绍：
- 设备配置：自动输送线、自动开箱与封箱机、自动称重与分拣、自动码垛与搬运（机器人）
- 设备尺寸：自动输送线和各种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制，机器人有负载3~1200kg、作业半径700~3159mm可供选择。
- 生产能力：自动化系统的生产能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量。自动化系统可以24小时不断工作。
- 生产速度：自动化系统的生产速度取决于系统内各部分（如机器人搬运）的运行速度和各设备之间的协调作业。大型机器人空运行速度1.5米/秒，小型机器人空运行速度11.5米/秒。
- 优势体现：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；第十，节约宝贵的生产空间。
- 应用领域：食品类、医药类、电子类、水泥、物流、农业等都有广泛应用。
六轴搬运机器人 四轴机器人 自动化 智慧化企业的设计者
产品详细参数 型 号 MA1900 安装环境 湿 度 0～+45 ℃ 用 途 焊接、装配、搬运 温 度 20～80%RH(无结露) 构 造 垂直多关节 振 动 4.9m/s 2 以下 自 由 度 6轴 分：S、L、U、R、B、T 其 它 ◆不可有。
| 产品详细参数 |
| 型 号 | MA1900 | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ |
| 用 途 | 焊接、装配、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) |
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
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| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° |
| 本 体 重 量 | 280KG | L轴（下臂） | ﹢155° | ﹣110° |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢220° | ﹣165° |
| 作业半径范围 | 1904MM | R轴（手腕旋转） | ±150° |
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180° | ﹣45° |
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±200° |
| 驱 动 功 率 | 2.0KVA | 最快速度 | S轴 | 3.44rad/s | 197°/s |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.05rad/s | 175°/s |
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 3.23rad/s | 185°/s |
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s |
| T轴 | 10.65rad/s | 610°/s |
| 应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
| ②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
整个系统配置技术参数：
1、安川MH6机器人5台与10台
2、耐高温手抓5个与冷抓吸盘10个
3、机器人底座与安全围栏5个与1个
4、控制盒5个与1个
5、与热冲床及冷冲床的比例，一拖四与一拖一
6、松下=三菱=欧母龙PLC程序各5套与1套
7、热冲生产效率5秒与冷冲生产效率6秒
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