1.    产品介绍

本产品作为目前最小型化的吊舱，专门为无人机或航模而设计。非金属的外壳，使得产品的重量轻，便于减少飞机的负载。新增的红外照明设备使红外智能球型摄像机能很好的适应夜间状况。

2.    系统组成

  系统由两轴一体化云台、陀螺稳定控制与驱动单元系统、图像识别处理单元组成。

云台：用一体化集成设计，专门针对飞行器工作环境坏境，安全抗震，结构紧凑，可靠性高；

陀螺稳定控制与驱动单元系统：螺稳定控制系统包含MEMS技术的GPS/INS组合导航系统，实时输出载体的各种姿态信息给控制单元。控制单元再结合预先设定或实时人为给定，给出控制指令让电机带动云台转动，使镜头指向设定的方向。在机构设计中，采用最先进的马达设计，连续高速转动无故障，使用寿命长，运转平稳，反应灵敏；全天候环境设计，抗冲击、防腐蚀。

图像处理单元：括光学载荷（内含可见光和红外摄像机）、图像处理单元和通讯单元。图像处理系统可以按照不同的飞行任务要求，完成不同的图像处理任务。包括地面人像识别技术、地面车辆、建筑目标和其他特定目标识别。

3.技术指标

（1）总体的性能指标

数据接口：RS485（可接收PD协议）

重量：1.5Kg

外形尺寸：底部直径：￠128mm；高度：172mm；

供电电压及功耗：12V/20W

角速度的动态范围：三个轴向都是±100°/s～±1100°/s。

角速度的分辨率：0.01°/s

加速度分辨率：1mg

加速计动态范围：±5g

角度测量吊舱转角控制精度：0.1°。

吊舱俯仰角度范围：-90°~ 90°。

吊舱水平角度范围：0°~360°（可连续旋转）。

吊舱水平稳像精度：0.25°

吊舱俯仰稳像精度：0.25°

（2）MEMS技术的组合导航系统的技术指标

MEMS技术的组合导航系统能够敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器，经过解算处理模块中的导航计算机（DSP）进行捷联解算，实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息；通过Kalman滤波组合，以GPS的位置和速度信息作为Kalman滤波的观测信息对捷联解算的误差进行修正。

（3）摄像模块参数

可见光：摄像机芯采用高清1080p sony原装模块，参数如下：

红外热成像仪：