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1. 产品介绍
本产品作为目前最小型化的吊舱,专门为无人机或航模而设计。非金属的外壳,使得产品的重量轻,便于减少飞机的负载。新增的红外照明设备使红外智能球型摄像机能很好的适应夜间状况。
2. 系统组成
系统由两轴一体化云台、陀螺稳定控制与驱动单元系统、图像识别处理单元组成。
云台:用一体化集成设计,专门针对飞行器工作环境坏境,安全抗震,结构紧凑,可靠性高;
陀螺稳定控制与驱动单元系统:螺稳定控制系统包含MEMS技术的GPS/INS组合导航系统,实时输出载体的各种姿态信息给控制单元。控制单元再结合预先设定或实时人为给定,给出控制指令让电机带动云台转动,使镜头指向设定的方向。在机构设计中,采用最先进的马达设计,连续高速转动无故障,使用寿命长,运转平稳,反应灵敏;全天候环境设计,抗冲击、防腐蚀。
图像处理单元:括光学载荷(内含可见光和红外摄像机)、图像处理单元和通讯单元。图像处理系统可以按照不同的飞行任务要求,完成不同的图像处理任务。包括地面人像识别技术、地面车辆、建筑目标和其他特定目标识别。

3.技术指标
(1)总体的性能指标
数据接口:RS485(可接收PD协议)
重量:1.5Kg
外形尺寸:底部直径:¢128mm;高度:172mm;
供电电压及功耗:12V/20W
角速度的动态范围:三个轴向都是±100°/s~±1100°/s。
角速度的分辨率:0.01°/s
加速度分辨率:1mg
加速计动态范围:±5g
角度测量吊舱转角控制精度:0.1°。
吊舱俯仰角度范围:-90°~ 90°。
吊舱水平角度范围:0°~360°(可连续旋转)。
吊舱水平稳像精度:0.25°
吊舱俯仰稳像精度:0.25°
(2)MEMS技术的组合导航系统的技术指标
MEMS技术的组合导航系统能够敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器,经过解算处理模块中的导航计算机(DSP)进行捷联解算,实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息;通过Kalman滤波组合,以GPS的位置和速度信息作为Kalman滤波的观测信息对捷联解算的误差进行修正。
惯性器件 | 陀螺 | 测量范围 | ±100°/s~±1100°/s | |
零偏稳定性(1σ) | 30°/h | |
非线性度 | 0.1﹪ | |
带 宽 | >50Hz | |
加计 | 测量范围 | -10 ~ +10g | |
零偏稳定性(1σ) | 10-4g | |
非线性度 | 0.1﹪ | |
带 宽 | >50Hz | |
| 对准时间 | 100S | |
姿态角范围 | 航向角 | 0~360° | |
俯仰角 | ±90° | |
滚动角 | ±180° | |
工作性能 | 组合导航定位精度(1σ) | 水平位置<2m 垂直位置<2m | 取决于GPS |
组合导航速度精度(1σ) | 水平速度<0.1/s 垂直速度<0.1m/s |
姿态角精度 | 滚动和俯仰角(1σ)<0.4°; 偏航角(1σ)<0.8°; | 组合卡尔曼滤波处理后 |
数据输出速率 | 20ms | 波特率(可调) 9600~230400 |
输入/输出 | RS422(or 429) | |
(3)摄像模块参数
可见光:摄像机芯采用高清1080p sony原装模块,参数如下:

型号 | FCB-H11 |
图像传感器 | 1/3-teyp CMOS |
总像像素数 | 约200万像素 |
图像纵横比 | 高清 | 16:9 |
镜头 | 20光学变焦,F1.8~F2.1,f=5.1mm(广角端)~51.0mm(远端) |
数字变焦 | 12倍(使用光学变焦后为120倍) |
水平视角 | 50.0°(广角端)至5.4°(远端) |
最小物距 | 10mm(广角端)至800mm(远端) |
最低照度 | ICR关闭模式:12Lx(典型)(F1.8,50IRE) ICR打开模式:1Lx(典型)(F1.8,50IRE) |
信噪比 | 50dB以上 |
电子快门 | 1/2~1/10000秒,21步阶 |
背光补偿 | 打/关 |
信号系统 | 高清 | 1080/59.94i,1080/50i,720/59.94p,720/50p |
标清 | NTSC(Crop/squeeze),PAL(Crop/squeeze) |
视频输出 | 高清 | 模拟分量:Y/Pb/Pr |
标清 | VBS:1.0Vp-p(同步负数), Y/C输出 |
聚焦系统 | 全自动(正常AF/交替AF/缩放触发AF).一键式自动聚焦,手动,无穷大,近处限定设置 |
图像效果 | 负片效果,黑白效果,图象静止 |
视频输出 | VBS:1.0Vp-p(同步负数), Y/C输出 |
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红外热成像仪:
探测元 | 640*480 |
响应波段 | 8~12µm |
噪声等效温差(NETD) | <80mK |
帧频 | 25Hz |
功耗 | 1W |
视频输出 | PAL/NTSC |
亮度、对比度调整 | 自动/手动 |
电子变倍 | X2,x4 |
接口 | RS232/422 |
工作温度 | -20℃~+50℃(-40℃~+60℃可选) |
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