一．产品介绍

  单轴步进电机控制器由我公司自主开发的一款经济型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为平台，软件上秉承了原老款的稳定性，可靠性和强抗干扰性。适用于各种环境恶劣的工厂现场。同时增加了一些功能，使得控制器更加的实用，方便。该控制器适用于传感器控制的往返运动控制，定长控制，速度控制等。

1超宽电压输入：DC5-32V        

2多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护

3调速性能：有单/双速调速功能，单速调速时板载调速外接调速智能自动切换 

4加减速：最优化的S型加速，有立即停止/减速停止功能

5输出频率：最高可输出20KHz脉冲频率。

6输入输出：输入输出全部光耦隔离，输出为负脉冲。输入信号底电平有效。

7延时功能：在电机反转前有0.2S-6S的延时时间可调。VR2电位器调节。

8回原点功能：控制器通电首次启动默认是回原点动作。

功能说明：

控制功能
   
    1：立即停止/减速停功能
    2：单/双速控制功能

    3：回原点功能

  立即停止/减速停止功能
立即停止是收到停止，或换向信号后电机立即停止，或者是换方向。实现精确控制
减速停止是收到停止，或换向信号后电机开始减速到一定速度后再停止，实现了电机的平稳停止和换向。

  单/双速控制功能
 单速控制 就是电机正转，反转的速度都是相同的，板载调速电位器，和外接电位器自动切换，
 双速控制 就是电机正转，反转的速度是分别设定的。实现了慢速进给，快速返回的控制要求。

  回原点功能

         首次启动回原点的功能，就是说，控制器通电，第一次启动是回原点动作，控制器只会正转，这个时候我们触发正转限位，反转限位是不起作用的。直到原点限位接收到信号，电机才会停止，这时候我们再次启动电机才是进入正常的工作模式。当然如果我们不需要回原点的功能，可以用导线直接将原点限位与公共短接。

二．功能设置

1.控制功能设置：（拨码开关上为1，下为0）

2.运行模式设置：

注：1控制信号为0-5V，信号为下降沿有效，触发信号必须保持2.5US以上

    2在单速控制模式下，板载电位器和外接电位器为自动切换，外接电位器接口悬空，是板载电位器起调速作用，如果接上外接电位器（小于或等于10K）控制板会自动切换到外接电位器调速；在双速控制模式下，板载电位器控制正转速度，外接电位器控制反转速度。

3控制器上电后默认启动是回原点动作。如果不需要回原点动作，可以将原点端口直接与公共端短接。