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    用户可以在此组合平台上面研究PID算法、BLDC速度闭环控制、BLDC无霍尔启动问题、BLDC加速控制，转向控制等。

    BLDC驱动板上面做了母线电压和母线电流的检测，用于检测驱动板过压、过流等情况的出现。用户可以在此基础上面，再给直流无刷电机加上电流闭环，这样就可以实现速度外环+电流内环控制。

YXDSP-F28335实用板

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YXDSP-XDS510仿真器

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YX-BLDC 三相直流无刷电机驱动模板

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