拖拉机牵引机是最常见的牵引机械，可是了解它的工作原理的，却不是很多，下面厂家就介绍一下：
    拖拉机牵引机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Ｍk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面对地面的摩擦力、向后的水平作用力(切线力)，而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机牵引机向前行驶的驱动力(也称喂推进力)。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带的牵引阻力时，便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Ｐk时，也不能行驶。
    由此可见拖拉机牵引机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。

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