【低压无刷直流驱动器无刷电机】价格_厂家

品牌/型号

百朗/JDB-01-A/B-05/15

品牌

百朗

产品类型

低压无刷直流驱动器

型号

JDB-01-A/B-05/15

极数

6极

额定功率

1W

额定电压

1（V）V

额定转速

1（rpm）r/min

产品认证

应用范围

1

产品说明：

特性:

· PID速度、电流双环调节器
· 高性能低价格
· 20KHZ　斩波频率
· 电气刹车功能，使电机反应迅速
· 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大
· 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

概述：

本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。

电气指标：

标准输入电压：24V/36V/48VDC
最大输入过载保护电流：5A/15A两种
加速时间常数　出厂值：0.2秒　其他可定制

端子接口说明：

一、电源输入端

引角序号	引角名	中文定义
1	V+	直流+24/36V/48V输入
2	GND	直流0V输入

二、电机输入端

引角序号	引角名	中文定义
1	MA	电机A相
2	MB	电机B相
3	MC	电机C相
4	GND	地线
5	HA	霍尔信号A相输入端
6	HB	霍尔信号B相输入端
7	HC	霍尔信号C相输入端
8	6.25	霍尔信号的电源线

三、控制信号部分

	GND	信号地
	F/R	正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN
	EN	使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）
	BK	刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
	SV	调速电压输入，接通6.25V电机运转,或接频率为1~2K脉宽调速
	PG	电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）
	ALM	报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）
	+6.25V	调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调
	SV　ADJ	外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机

四、机械安装

五、状态指示;

	PWR/ALM	一切正常时，灯常亮，如有故障报警，该灯闪烁。
	SHAFT	当电机轴在转动时，该灯亮，请在该灯熄灭后再碰电机转轴。

六、驱动器使用步骤

1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。

2、使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+6.25V，电位器调至最大。

3、如使用外置电位器调速时，将SV　ADJ调到最小，将EN接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+6.25V端口。

4、通电运行，此时电机处于开环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速，若用脉宽控制，则将脉宽放至最大，建议脉宽频率在1K以上，高速衰减电位器刚刚达到所需要的最高速。无刷电机则可以在脉宽控制的范围内线性调速，且具有速度电流伺服性。

5、电位器调速与脉宽调速方法一样。