品特点 :
AGV用直流无刷马达，台湾泰映、DC24V、60W、3000r/min
1: 低温升、高效率、省电省能源。
2：体积小，节约安装空间。
3：高速，低速时都具备相同的扭力。
4：高响应、低振动、运转平稳顺畅。
5：具备过电压、过负载、低电压及电源接反保护。
6：低速度变动率，高速度安定性，具备速度追踪补充机能。
1、泰映马达命名表解：
9 | B | 060 | PD | － | D | □ | □ | ||||||||
安装面尺寸 | 产品系列 | 输出功率 | 轴心形式 | 输入电源电压 | 最高转速 | 电磁刹车 | |||||||||
6□60mm | B | BS | 020 | 20W | 090 | 90W | S | 圆轴型 | 1 | 单相 AC110V-115V | 无 | 2500r/min 含以上 | 无 | 标准型 | |
9□90mm | SBS | 030 | 30W | 100 | 100W | P | 齿轮轴型 | 2 | 单相 AC220V-230V | N | 2000r/min | M | 电磁刹车型 | ||
| UBS | 040 | 40W | 120 | 120W | PD | 齿轮轴型 | 3 | 三相 AC220V-230V |
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| DBS | 050 | 50W | 150 | 150W |
| D | DC24V |
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| BM | BMS | 060 | 60W | 200 | 200W |
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| 075 | 75W |
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| 085 | 85W |
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2、泰映直流无刷马达（DBS系列）：
产品系列 | 输入电源电压 | 速度控制范围 | 速度变动率 | |
DBS | 标准系列 | DC24V | 250-3000r/min | 对负载－2% 对电压±2% 对温度±3% |
电磁刹车系列(M) | DC24V (电磁刹车部：DC24V) | |||
3、泰映马达驱动器命名表解：
DBD | 060 | － | D | |||||||
产品系列 | 输出功率 | 输入电源电压 | ||||||||
BMD | BMS系列 | 020 | 20W | 060 | 60W | 100 | 100W | 1 | 单相 AC110V-115V | |
DB | BS系列 | 030 | 30W | 075 | 75W | 120 | 120W | 2 | 单相 AC220V-230V | |
SBD | SBS系列 | 040 | 40W | 085 | 85W | 150 | 150W | 3 | 三相 AC220V-230V | |
UBD | UBS系列 | 050 | 50W | 90 | 90W | 200 | 200W | D | DC24V | |
DBD | DBS系列 |
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9 | D | 100 | □ | |||||||
安装面尺寸 | 无刷马达专用 | 减速比 | 强度区分 | |||||||
6 | 6□60mm |
| 3 | 1/3 | 18 | 1/18 | 100 | 1/100 | 无 | 150W（含）以下马达用 |
9 | 9□90mm |
| 3.6 | 1/3.6 | 20 | 1/20 | 120 | 1/120 | H | 200W（含）以上马达使用 |
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| 5 | 1/5 | 25 | 1/25 | 150 | 1/150 |
| ※H型这减速机最高只到100B | |
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| 6 | 1/6 | 30 | 1/30 | 180 | 1/180 |
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| 7.5 | 1/7.5 | 36 | 1/36 | 200 | 1/200 |
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| 9 | 1/9 | 50 | 1/50 | 250 | 1/250 |
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| 10 | 1/10 | 60 | 1/60 | 300 | 1/300 |
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| 12.5 | 1/12.5 | 75 | 1/75 | 360 | 1/360 |
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| 15 | 1/15 | 90 | 1/90 |
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5、泰映直流无刷马达24V、60W扭矩特性图：
6、泰映直流无刷马达24V、60W及适配减速机尺寸图：
*9B齿轮轴机型之9D3-9D360,减速机长度L和重量W规格如下：
减速机品名 | 9D3-9D20 | 9D25-9D100 | 9D120-9D360 |
减速机长度L（mm） | 45.5 | 58.5 | 64.5 |
减速机重量W（g） | 1170 | 1520 | 1610 |
7、马达/驱动器规格与特性
电机输出功率 | 20W | 40W | 60W | 100W | 200W | ||
圆轴型马达 | 6B020S-D(M) | 6B040S-D(M) | 9B060S-D(M) | 9B100S-D(M) |
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齿轮轴型马达 | 6B020P-D(M) | 6B040P-D(M) | 9B060PD-D(M) | 9B100PD-D(M) | 9B200PD-D(M) | ||
驱动器 | DBD020-D | DBD040-D | DBD060-D | DBD100-D | DBD200-D | ||
最大电流 |
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额定电流 |
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启动扭矩(Nm) | 0.08 | 0.16 | 0.25 | 0.4 | 0.811 | ||
额定扭矩(Nm) | 0.07 | 0.14 | 0.2 | 0．33 | 0.65 | ||
容许负载惯性GD2(Kgcm2) | 4.78 | 9.55 | 11.3 | 20.8 |
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电磁刹车部 | 仅电磁刹车系列才有电磁刹车部 | 输入电源电压（V） | DC24V | DC24V | |||
消耗功率(W) | 5.44 | 6.24 | |||||
保持力(Nm) | 0.4 | 0.4 | |||||
吸引时间(ms) | 31 | 10 | |||||
释放时间(ms) | 87 | 60 | |||||
速度控制范围（r/min） | 250-3000 | ||||||
缓慢启动时间设定 | 缓慢启动0.5-10sec,马达由0-3000r/min,无负载时 | ||||||
缓慢停止时间设定 | 缓慢停止0.5-5sec,马达由3000-0r/min,无负载时 | ||||||
保护功能 | ●过负载保护：马达超过额定转矩连续7秒以上，马达停止 | ||||||
●过转速保护：马达连续运转速度超过3000r/min，马达停止 | |||||||
●断线保护：马达电缆线断线时，马达停止 | |||||||
●过电压保护：驱动器输入的DC电源电压超过25%时，内部自恢复保险丝断开 | |||||||
●电源逆接保护：DC电源电压的正负极接反时，内部自恢复保险丝断开 | |||||||
马达响应快，速度补偿快，运作稳定，低温升
1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。
2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高。
3、能耗低,性能优越,减速机效率高达98%以上。
4、振动小,噪音低,节能高, 电机和减速箱外壳采用高强度合金压铸成型，减速箱外壳与轴承室压铸成一体式，并采用高精度自动数控机床整体加工而成，取代了传动的夹板支柱式，更适应承受大力矩和冲击负载。齿轮由合金结构钢并经锻压加工，齿面经过硬化处理后在高精度滚剃齿机上采用进口特种合金刀具微量滚剃加工而成，采用高精度螺旋斜齿啮齿传动，提高了齿轮抗冲击能力和耐磨性能。
5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。
6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
