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一、YAMAHA单轴机械人SSC05产品介绍：
YAMAHA的TRANSERVO采用闭环控制，可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式，不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题，且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本，还实现了与伺服马达相同的功能和性能。
大限度地发挥了矢量控制方式，即使在调整运转时也可保持稳定的搬运重量。可大幅缩短产距时间。通过与高导距滚珠螺杆的组合，还可实现与伺服马达单同样1M/SEC的高速度。
二、YAMAHA单轴机械人SSCO5产品特点：
1.兼具伺服和步进马达优点的新控制方式
2.运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制
3.可支持大力矩载荷4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨
三、YAMAHA单轴机械人SSC05产品参数：
机型 名称 | 尺寸 (mm) | 导距 (mm) | 大搬运重量 (kg) | 高速度 (mm/sec) | 行程 (mm) |
水平 | 垂直 |
SS04SSC04 | W49×H59 | 12 | 2 | 1 | 600 | 50～400 |
6 | 4 | 2 | 300 |
2 | 6 | 4 | 100 |
SS05SSC05 | W55×H56 | 20 | 4 | - | 1000 | 50～800 |
12 | 6 | 1 | 600 |
6 | 10 | 2 | 300 |
SS05H SSC05H | W55×H56 | 20 | 6 | - | 1000 | 50～800 |
12 | 8 | 2 | 600(水平) 500(垂直) |
6 | 12 | 4 | 300(水平) 250(垂直) |
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