机械手
采用世界著名的ABB机械手与光纤传导激光切割机结合,最大程度实现了生产的自动化。机身6轴联动、工作范围大、到达距离长,可在工作空间内进行任意轨迹的切割加工;而且结构紧凑、占地位置小,适用于500X500mm以下较小产品的三维切割或特定产品的局部切割。
设备手腕纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现切割,打孔,修边一次完成,大幅缩减人工成本和模具费用的投入。在小批量多批次的维修市场,新产品试制和个性化定制上有很大的优势。
激光头选用美国Lasermech公司的三维激光切割头,激光头通过专门的设计,外形小巧,激光头部细长,能够适应三维切割复杂的工件状态,有效避免干涉对切割路径的影响。
工作台设计成双工位交互式工作台的形式。能够实现在机器人进行切割加工的同时,工人在工作台的另一个工位进行工件的上下料,有效提高设备的利用率,提高生产效率。交互式设计能够保证工人在工作台的同一侧进行上下料工作,降低工人的劳动强度。
高性能操作,过程速度和定位均可调整,能达到最佳的制造精度,成品率极高。噪音低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。可通过手持终端对机械手进行操控。
应用行业:
机电设备、钣金加工 、机箱机柜、不锈钢制品、厨卫、灯具、饰品、汽车配件、眼镜、五金工具、广告标牌、装饰等诸多行业。
加工材料:
不锈钢(含管材)、碳钢(含管材)、不锈铁(含管材)、镀锌铁板、铝合金(含管材)、铝、铜、稀有金属及部分陶瓷等材料。
工艺参数:
机器人型号 | 1410 | 1600 | 2400 | 2600 |
轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 |
第六轴载荷 | 5KG | 8KG | 20KG | 20KG |
臂展 | 1.44m | 1.2m/1.45m | 1.55m/1.8m | 1.65m/1.85m |
重复定位精度 | ±0.025mm | ± 0.02mm | ± 0.03mm | ± 0.04mm |
电源电压 | 200-600V | 200-600V | 200-600V | 200-600V |
重量 | 225KG | 250KG | 380KG | 284KG
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主要技术参数:机型 | X2400D/X2400L | X1410L | XR160L/XR160D |
机器人型号 | ABB IRB2400 | ABB IRB1410 | Stabli TX160L |
臂展半径 | 1.45M | 1.45M | 1.45M |
机器人安装方式 | 倒挂/立式 | 立式 | 立式/倒挂 |
适用加工类型 | 切割 | 切割 | 切割 |
重复定位精度 | 0.03mm | 0.03mm | 0.05mm |
可选配激光器功率 | 500w/1kw | 500w/1kw | 500w/1kw |
可选配件 | 激光切割专用软件包 | 激光切割专用软件包 | RobotMaster第三方离线编程软件 |