西门子FM351定位功能模块​

订货号：6ES7351-1AH02-0AE0

电源电压

24 V DC

√

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

• 额定值(DC)

24 V

• 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

• 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

电流消耗，最大值

350 mA

从背板总线 5 V DC，最大

150 mA；最大

编码器电源

5 V 编码器电源

• 5 V

√

• 输出电流，最大

350 mA

• 电缆长度，最大值

32 m

24 V 编码器电源

• 24 V

√

• 输出电流，最大

400 mA; 每个通道

• 电缆长度，最大值

100 m

数字量输入

数字/二进制输入

8

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

• 额定值(DC)

24 V

• 用于信号“0”

-3 至 +5 V

• 用于信号“1”

11 至 30 V

输入电流

• 用于 2 线制传感器

• "0"信号，典型值

2 mA

• “1”信号，典型值

6 mA

数字量输出

数字/二进制输出

8

功能

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

功能性/短路强度

√

输出电压

• 额定值(DC)

24 V

• “1”信号，最小

UP - 0.8 V

输出电流

• 0-60°C 时“1”信号允许范围，最小

5 mA；带 UPmax

• 0-60°C 时“1”信号允许范围，最大

600 mA；带 UPmax

• “0”信号残余电流，最大

0.5 mA

编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器(对称的)

√

• 增量式编码器(不对称的)

√

• 绝对值编码器(SSI)

√

• 2 线制传感器

√

• 允许静态电流（2 线制传感器），最大值

2 mA；信号“0”最大为 2 mA；信号“1”最大为 6 mA

编码器信号,增量式编码器(对称的)

• 轨迹信号

A，A反，B，B反

• 零标记信号

N，N反

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 输入频率，最大

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器(不对称的)

• 轨迹信号

A, B

• 零标记信号

N

• 输入电压

24 V

• 输入频率，最大

50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，绝对值编码器(SSI)

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

• 数据信号

DATA， DATA 反

• 时钟信号

CL， CL 反

• 报文帧长度，可参数化

13或25位

• 时钟频率，最大

1.5 MHz

• 格雷码

√

• 屏蔽电缆长度，最长

200 m；最大 188 kHz 时

电隔离

电流隔离数字量输入

• 电流隔离数字量输入

√

电流隔离数字量输出

• 电流隔离数字量输出

√

连接方式

所需前连接器

1 x 20 针

外形尺寸

宽

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

重量，约

550 g