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天津利克机电设备有限公司
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一、行星减速机
行星减速机是一种工业传动设备，主要作用为降低转速，增加输出扭矩，匹配惯性的作用；
行星减速机的优点，一段减速比有3、4、5、7、10，二段减速比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，三段减速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000。
重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
高刚性、高精度、高传动效率（97%-98%），高扭矩、终身免维护等优点。
二、应用领域
如航天航空、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染、印刷、包装机械、机械手臂、机器人、医疗器械、自动化流水线等。
三、行星减速机的结构
传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴
工作原理：驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮；
行星架连接出力轴运转达到减速目的。
四、行星减速机概念
1：额定输入转速n1：转速值和电机转速相同。
2：减速比：输入转速/输出转速
3：回程间隙：也叫背隙，将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一
4：噪音：转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。输入转速为3000rpm时，加和不加负载，离减速机一米距离时测量的。
5：级数：行星齿轮的套数.满足较大的传动比的要求.由于增加了齿轮的数量,效率会有所下降.
6：减速机输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩。
7：满载效率：最大负载时减速机的传输效率；
8：平均寿命：额定负载，额定转速时的连续工作时间；
五、选型指南
1、确定减速机的安装方向（直线型、直角型）
2、判断应用类型
循环运动
连续工作：任何方向运动≧4小时
3、安装尺寸：减速机输入轴=伺服电机的输出轴
4、减速比 i=n入/n出
5、减速机额定扭矩?伺服电机额定扭矩×减速机减速比×效率
6、电机最大输入转速<减速机最大输入转速
7、回程背隙（弧分、arcmin）
超精密：单级和双级背隙分别约为4acrmin和5acrmin；
高精密：单级和双级背隙分别约为8acrmin和9acrmin；
精密：单级和双级背隙分别约为13acrmin和15acrmin；
六、公司设备
加工设备：进口的滚齿机、车铣复合机、数控中心等齐全的加工设备检测设备：硬度检测仪、三次元、高度尺、测齿机、齿轮精度检测仪。
七、加工工艺
进口轴承油封，齿轮选用瑞典铬钼合金钢渗碳并做skiving处理，齿轮变形量更小、韧性更好、机加工切削性能更强。出力轴突破传统铸造工艺，采用一体成型加工，确保大扭力输出的刚性和韧性，表面采用无电解镍处理提升了防锈性能法兰等采用铝材一体成型加工，加工表面采用阳极氧化处理，提升外观防锈的同时能够承受更大的冲击。
八、VOMADE一体化的生产流程
公司拥有从零件加工到组装及检测一体的加工流程车间有：加工部、部品仓库、洗净线、待组装区、组立部、 成品检测、机能检测、噪音检测、耐久试验场、 组装不良品存列、成品仓库。
九、行星减速机安装
1、确认电机和减速机是否完好，检查尺寸是否匹配；
2、将电机轴和减速机连接部分清洗干净；
3、旋掉减速机法兰外侧的螺钉；
4、移走电机轴键；
5、保证电机轴键与紧力螺栓垂直；
6、电机和减速机自然连接，确保同心度严禁安装的时候击打；
7、连接好定位螺栓，定位螺栓和定位孔垂直
8、旋紧紧力螺丝
型号有：PL60 PL70 PL80 PL90 PL120 PL140 PL160
PF60 PF70 PF80 PF90 PF115 PF130 PF142
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