智能型直流单马达控制器

一、概述：
MMT- DC48RT50BL-PC1 是一款智能型直流单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O 口，可以通过专用软件重新定义其功能，可以广泛的用于自动化操作。
二、规格及型号：

                     最大          最大            直流电压
　　　　              输出电流      输出电压         输入范围 
　　　型号             DC : (A)      DC：(V)          DC：(V)
 DC 48RT50BL-PC1     50            48              10- 50

三、产品特性：
　　◆ 宽电压输入 。
　　◆ 智能 PID 控制环。
　　◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制。
　　◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式。
　　◆ 完全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
　　◆ 使能控制功能。
　　◆ 最大电流限制。
　　◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，通用为24v 1A 输出口(最大为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。
　　◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
　　◆ LED 状态指示，故障报警输出。
　　◆ 使用易插拔接线端子，操作简单。

     四、性能指标：
    1、电源电压：10—50VDC 。
    2、持续工作电流50A  瞬间电流高达120A 30S。
    3、+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。
    4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
    5、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应最大转速）
　　【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
    6、占空比输入范围20％-- 80%  ( f ≤1KHz , 默认使用250Hz　频率)
    7、数字量输出最大40v 1A
    8、70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。
    9、工作环境温度：-10℃-- +60℃。
  10、环境湿度：相对湿度≤80RH。
  11、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 115mm * 150mm * 35mm
  12、重量：约500g。 

五、外形尺寸：L*W*H=115*150*35  单位：mm。 见图1

智能型直流单马达控制器