半挂车支腿分为单动和联动两类，以下下是单动和联动支腿的区别：
单动支腿是指两边单独操作，有两根摇把的，每根支腿上都有齿轮箱的。
联动支腿是指1边操作两边起的，只有1根摇把，是有1根带齿轮箱的和1根不带的组成的。
半挂车支腿主要组成及作用作用：
支腿的主要部件有双速齿轮箱、支撑套、支撑杆、传动螺杆（摇把）和支撑盘，结构很简单功能很重要。
挂车支腿分为单动和联动两种，单动支腿在使用时单边升降，联动两边一起升降。
联动支腿的使用需要路面比较平，而单动支腿对路面的平整度没有要求，即凸凹不平的路面只能使用单动支腿。
挂车支腿是挂车的支承装置，半挂车的重要组成部分，其作用是当牵引车与挂车脱离时用于支撑地面，承受半挂车前半部负荷，转动摇把促使支撑装置升降有快、慢两档，高速档用于载重较轻时，低速档用于载重叫重时。
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