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由电位器1W01及电阻IR31取出的高速正电压低消掉由。电位器1W36及电阻1R34取小的制动电流负电压后，输入到反向器1BG31，反相后把负电压经1R41输送到减速比较器1BG41，其输出正陛跃电压经电阻1R45被二极1D51短路。同时1BG31的负输出经电阻1R42输送到加速比较器1BG42，其输出负陛跃电压。
一、机械式模拟选层器
经常采用的立式选层器示意图。选层的驱动是通过固定在轿厢上的穿孔钢带3及随着轿厢升降转动的钢带轮4，通过链条6的驱动，使选层器的滑动拖板8上下移动。
选层器立架上有与楼层相对应的固定触点架板7，架板数就是楼层数，架板之间的间距就是楼层之间的高度。本质上选层器的标高等于楼层提升高度乘以压缩比。选层器的压缩比有1：40和1：60两种，压缩比越小，控制精度越高。
该选层器功能是：精确的反应楼层位置，产生位置信号、楼层指示、向上与向下、单层运行与多层运行的换速、门区信号、消号、保号、定向、顺向截车及反向截车等。
二、格雷码井道式选层器
双稳态开关盒装在轿厢顶上，盒上装有不同功能的双稳态开关。GK1、GK2、GK3用作格雷码的层楼位置信号。GZ用作换速，GP用作平层及门区信号。
磁珠有N极及S极之分，其安装在主导轨的支架上，与双稳态开关的间隙是8～12mm，安装要对中心，保证间隙的一致性。
换速磁珠的设置数量及位置是依据换速距离及控制电路的要求决定。
位置信号双稳态开关的数量是依据层站数而定。例如16层楼，需用4个双稳态开关，因为24＝16个状态。其磁珠的设置依据格雷码布置。采用格雷码来表达层楼信号，主要是可靠性高。从格雷码数据不难看出，电梯每运行一层仅一个双稳态开关动作。对于其它进制是作不到的。
磁双稳态开关用在电梯上的优点是永久记忆层楼位置，不受任何电磁干扰及断电的影响。电梯停在井道任何位置，都能作到即停即开不需校正运行。
1．双稳态开关选层器
要表达16层站，需用4个双稳态开关，可以表达16个状态码。
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