在玻璃加工部使用CK，搬送部使用CU。加工部因为需要刚性而选择了CK，搬送部（返程）因为需要大行程的高速移动而选择了CU。

 XY精密平台-CKX型系统结构结构简单轻量紧凑，在高强度铝合金滑台和底座上装入双列抗力矩宽幅强的直线导轨，高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便。用户可根据用途指定电机种类、滚珠丝杠种类、导程、带制动功能电机等，安装于底座时，无需拆开防护盖板，底座备有安装轨道沟槽，安装产、轨道沟槽与滑动台的安装孔尺寸相同，易于多轴系统构成。多轴台式已系列化，能作为高功能多轴机械手使用。CKX系列列精密定位工作台备有AC伺服电机和步进电机；可根据用途自由选择。

X-Y轴的平台220mm有效行程专业为8吋晶元设计。

通用系列，滚珠丝杆型，电机直连式；高度：85mm；行程：200--1540mm；电机额定功率：400W/750W。

应用场所：

工装夹取。移载、定位，自动化工作站，半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备，太阳能设备，LED线上设备，机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等，高速高精度场所。 

     CU皮带滑台的本体为精密挤压铝型材，本体两侧和底座的安装面有T型螺帽滑槽，确保底座安装和固定的实用性。型材的两侧T型螺帽滑槽可以安装传感器。一体的型材和直线导轨承载设计，高刚性，高速度，摩擦系数低，噪音小。平台本体的密封用不锈钢带与磁性密封条，全封闭式防尘设计，使用寿命长，维护成本低，所有的元件都易于更换，可以使用适用于所有传动装置上的通用接合元件轻松搭载任意马达。一台传动马达能够通过特殊连接件与若干个平台同步运行。

     CU皮带滑台模块化设置确保交货期短，是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合平台本体是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。

特点:

• 钢丝同步带传动，同步带宽22mm；
• 高负载能力，速度高达3米/秒；
• 运输负载可达1700 N；
• 最大力矩可达115 Nm；
• 重复定位精度±0.05毫米；
• 维护成本低，可调整皮带的张紧；
• 容易安装，带有键槽的中空驱动轴；
• 为附件安装和驱动器本身需要的T形槽设计；
• 连接驱动轴夹紧装置（用于多轴系统的连接）；
• 齿轮箱可选，多种多轴连接部件可选，安装附件和支架可选择。

应用场所：

喷涂、喷绘、移载、装缷、快速搬运设备、物流设备、多轴大门、包装机械、切割机械、滑动面板、喷漆线、单轴往复机、多轴往复机、焊接机器人、自动化设备、半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备、太阳能设备、LED线上设备、机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等高速特种机械场所。