原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海长城减速机蜗杆减速机和行星齿轮减 速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开 式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传 动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

单级减速器机型有WB65、WB85、WB100、WB120、WB150等五种机型，其减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87等十种。

双级减速器机型有WBE1065、WBE1285、WBE1510等三种，其减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849等十种减速比。