机械多圈编码器
一、 基本参数
1.电源电压：4.75-5.25 V 7-36V
2.电 流：5V：〈160 mA 24V：〈40mA
3.接 口：RS-422 /RS-485/RS-232/CAN
4.通信速率：0.01～ 2.5 Mbps(RS-422 /RS-485/RS-232)
推荐115200 bps
0.01～1 Mbps(CAN) 可依用户设定
5.多圈位数：1～14 bit
6.单圈位数：1～19bit
7.单圈精度：+/-18′
8.使用温度：-25～+70℃（工业级） -40～+85℃（军工级）
9.贮存温度：-40～+85℃（工业级） -45~+125℃（军工级）
10.使用湿度：<85%
11.最高转速：3000rpm
12.耐 冲 击：1000m/s2 (x,y,z三方向各3次,每次6ms)
13.耐 振 动：0 m/s2 (10～2000Hz,x,y, z三个方向各2h)
14.绝缘阻抗：100 MΩ以上 （0V与壳之间，DC500V）
15.转动惯量：3×10-6 kg·m2
16.启动力矩：6×10-3 n·m
17.防护等级：IP54（工业级） IP65（军工级）
二、使用描述
机械多圈编码器内部带有齿轮组，工作时，单圈部份与常规单圈编码器相同，多圈部份可记录转动圈数，且在掉电转动时依然可以记录，当转动圈数超过可记录的范围时，圈数值变为0（即再从头开始记录）。当多圈为12bit时，可记录212=4096圈。当单圈为12bit时，分辨率为360/212=0.088°。
三、 应用领域
工业自动化、军工等高精度大量程定位领域。
四、安装尺寸：单位mm
1.主轴：不锈钢（3Cr13）
2.壳、主体：铝（LY12，表面氧化处理）
注：1.编码器属于高精密仪器，且勿拆卸、敲击。
2.安装时主轴或主体要用板弹簧、连轴节等柔性器件连接。
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