在很多应用场合下既需要左右摆动又仅需要左右跟踪，例如焊接小直径厚壁管的坡口环焊缝，因为管子直径方向基本没有椭圆度，所以不需要高度方向跟踪，同时因为钢管是通过滚轮摩擦旋转，这样管子转动时就会出现轴向窜动，所以需要左右跟踪。为了更好的解决这个问题，也为了更大程度的提高焊接质量及焊缝精度，同时最大程度为客户节约设备成本，公司有机的将焊接摆动器和焊缝跟踪器两者的功能柔合到一起，开发研制了YXAWOT一维接触式摆动跟踪一体机。此一体机由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动左右滑板来快速、精确的控制焊枪始终沿着焊缝中心左右摆动，从而实现在焊接摆动的同时又进行焊缝中心自动跟踪。有效解决摆动和跟踪两个问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率，同时缩小自动焊设备空间和降低用户购买自动焊设备成本。
◆ 主要功能特点和技术参数
型号 技术参数 | YXAWOT-100C-I |
传感器形式 | 接触式 |
产品特点 | ● 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命； ● 采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入一体机内部，增强产品可靠性，延长使用寿命； ● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用； ● 用户可选的通信功能，很容易实现多台一体机之间以及一体机与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。 ● 比较经济，适合需要左右摆动且仅需要左右跟踪的应用场合。 |
最大承载 | 5Kg |
滑板有效行程 | 60mm |
最大摆动速度 | 4000mm/min |
最大摆动频率 | 120times/min |
摆动幅度 | 2-25mm |
对中范围 | 0-50mm |
摆动精度 | ±0.5mm |
左/右停顿时间 | 0-3s |
跟踪速度 | 半个摆动周期 |
跟踪精度 | ±0. 5mm |
适用焊接方法 | 气保焊，氩弧焊，等离子焊 |
控制方式 | 速度和位置双闭环直流伺服控制 |
驱动机构 | 电机+直线导轨+传感器 |
控制器 | 程序控制 |
控制 功能 | 手动 控制 | 摆动速度、摆动幅度、对中位置、左右停顿时间设定调节，摆动启动/停止控制，跟踪启动/停止控制，停止时自动返回摆动中心位置。 |
自动 控制 | 左右摆动，左右跟踪 |
输入电源 | 单相AC100-240V，50/60Hz，2A |
标准配置 | 控制器，左右滑板，传感器，传感器调节机构，连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、左右滑板电缆） |
用户可选项 | 适应各种焊接坡口形状的跟踪头 |
备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的摆动+跟踪一体机。
