[特性] 能够进行360度旋转角度点胶，并且可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。

产品概述：（达尔 DR-448R）达尔四轴点胶机具有四联动,R轴360°旋转,与同类产品相比，该机完全实现了四轴四联动，解决了三轴机器无法在工件空间轨迹上点胶以及在斜壁角落点胶的烦恼。点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
技术参数：（达尔 DR-448R）

机器性能：

1.手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2.具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

3.具有四维联动功能，能对圆和圆弧进行径向跟踪。

4.支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形 LOGO 和文字涂胶非常方便。

5.具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。

6.系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。

7.具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。

8.动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

9.手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。

10.硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。

11.每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。

12.支持按类型分类批量修改参数。

13.带R轴的机械手，适合于产品上的特定点胶路径。

14.可替代人工特定的点胶作业，实现机械化生产。

15.稳定可靠的软件系统、可选择中/英文操作、操作简单、高速精确。     

16.点胶机程序档可通过U盘上传下载，方便资料管理及保存。

17.四轴均采用步进电机加皮带，保证了运动的高速、高一致性。

18.机台人性化设计，机身轻巧，外观精美，达尔专业级的点胶机软件控制系统，完全基于点胶工艺开发设计，解决了人工涂胶不均匀、效率低下等问题。

19.可依工艺需要搭载达尔点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。