E6F-AG5C-C 360P
E6F-AG5C-C/360P/R欧姆龙编码器々厂家推荐项目 型号 E6CP-AG3C E6CP-AG5C
轴形状 DC5V－5%～12V＋10% 脉冲（p-p）5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脉冲（p-p）5%以下
消耗电流 * 1 90mA以下
分辨率（旋转） 256 （8 位）
输出方式 二进制2进
输出形式 集电极开路输出
输出容量 外加电压：DC28V以下 同步电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下（同步电流16mA时）
最高响应频率 * 2 5kHz
逻辑 负逻辑（H= 「0」、L= 「1」）
精度 ±1°以下
旋转方向 CW（从轴侧看为右旋转）输出代码增加
输出上升、下降时间 1μs以下（控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下）
起动转矩 1mN?m以下
惯性力矩 1×10－6kg?m2以下
轴允许力 径向 30N
轴向 20N
允许最高旋转数 1,000r/min
环境温度范围 动作时：10～+55℃、保存时：-25～+85℃（不结冰?结露）
环境湿度范围 动作时、保存时：各35～85%RH（不结露）
绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间
振动（耐久） 10～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击（耐久） 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护构造 * 3 IEC规格 IP50
连接方式 导线引出式（标准导线长2m）
材质 外壳 ABS
本体 聚碳酸酯
轴 SUS416
安装配件 铁 亚铅锌镀
质量（包装状态） 约200g
附件 耦合器（接插件连接型除外）、伺服装置用安装配件、使用说明书
E6CP-AG5C/256P/R欧姆龙编码器
E6F-AG5C-C/360P/R欧姆龙编码器
E6F-AG5C-C/256P/R欧姆龙编码器
一.※增量旋转编码器选型注意事项
应注意三方面的参数：
1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二.※如何使用增量编码器
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
三.※关于户外使用或恶劣环境下使用
有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
