iPhone 5s仍然配备800万像素摄像头，使用的是来自索尼定制IMX145系列的CMOS感光原件,具有f2.2光圈、全新的True Tone双色温闪光灯。单个像素尺寸提升为1.5微米，传感器面积比之前iPhone 5上的大了15%。支持拍摄分辨率为3264×2448的照片。iPhone 5s还支持全景拍摄，全景照片可达2800万像素。iPhone 5s的摄像头也支持拍摄1080P视频、慢动作视频。

        iPhone5s支持每秒10张的全尺寸连拍，每秒钟要处理8000万像素的信息，100张就是8亿像素。最高支持999张连拍，并且一边连拍一边自动调节测光。苹果的图像ISP（Image Signal Processor图像处理器）是集成在SOC（System on Chip系统级芯片 ）里面的几乎是完全定制的，外界根本查不到它的资料。

另外iiPhone5s支持120fps，720p高速摄像。