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控制元件如液压伺服阀直接安装在液压油缸上:

      通过此阀把高压油压进油缸，或者从其中放出高压油。在常态下，油泵向系统供油，自动保持系统额定压力，通过控制阀的闭锁，实现阀门在任意位置下的保位功能;在工作状态下，液压执行器受控于电磁阀，系统指令信号使电磁阀动作，控制油压和蓄能器的能量释放，进而控制油缸滑阀

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液压系统主要有以下缺点：

　　发热

由于传力介质(液压油)在流动过程中存在各部位流速的不同，导致液体内部存在一定的内摩擦，同时液体和管路内壁之间也存在摩擦，这些都是导致液压油温度升高的原因。温度升高将导致内外泄漏增大，降低其机械效率。同时由于较高的温度，液压油会发生膨胀，导致压缩性增大，使控制动作无法很好的传递。解决办法：发热是液压系统的固有特征，无法根除只能尽量减轻。使用质量好的液压油、液压管路的布置中应尽量避免弯头的出现、使用高质量的管路以及管接头、液压阀等。