铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，
电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。