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门是历史的风风雨雨门总要首当，入必由之，出必由之。
相信熟悉历史的都知道，初唐的李世民，不是曾经导演过一出杀兄逼父的“玄武门之变”吗？明英宗在其兄景泰帝病重之机，夺取东华门而进宫，登上奉天殿，又做了天顺皇帝，史称“夺门之变”。历史，铸造了现在的电动门，发展至今，门的分支已经很多，门的细分为室内室外。
“芝麻开门”的故事，是派生出——中国的门。中国的门，更创造出“禹凿龙门”、“鲤鱼跳龙门”和“七夕天门开”的神话传说。前者反映了探索者的精神需求：后者表现了超越自我的渴望和对美好生活的企盼。流传最广的是“八字衙门朝南开，有理无钱莫进来”，是对封建统治的无情揭露。中国的门，还编造出“鬼门关”的迷信，吓唬愚昧的胆小鬼。
门占尽了出入口的“区位”优势，总是引人注目。门文化也是一个出入口，它是中国建筑文化中最具色彩纷呈的篇章。中国的门文化博大精深，由一“门”而窥全豹，电动门的历史，于是成为历史之门。透过门的文化，可以寻找中国文化之门。门是房屋建筑的一个重要部分，在历史的的发展中又洐生出丰富的文化内涵。
平滑式电动门驱动装置的功能
平滑式庭院电动门驱动装置又称开门机，它包括驱动和传动两部分，其主要功能是靠减速电机产生驱动力减速，再通过传动机构带动门体开启和关闭，离合器和控制器也是驱动装置的重要组成部分。离合器是用于主动轴和从动轴离合和分离，是传递转矩的部件。
减速器
除直线电机用于平滑式庭院自动门的驱动装置外，平滑式庭院自动门大部分是用减速电机为驱动装置，减速电机是减速器与电机直接连接中间不加连轴节的驱动装置。减速器是机械设备中的通用部件，可根据上述计算方法求得自动门要求的功率、输出转速、输出扭矩和速比选择相应的减速器和减速电机。
减速器的最高速比值是各种类型减速器中最高的速比，不是每种功率下都会达到这种速比。各厂家的产品也会有所不同，详细数据见厂家的产品样本，减速器的结构和安装尺寸见产品样本。
离合器
离合器是用于减速电机输出轴与主动齿轮（或链轮）接合或分离的部件，主要用于传递转矩。
折叠自动门驱动机构的选择
1、折叠自动门阻力矩的计算。
折叠自动门阻力矩是铰链摩擦阻力矩、风阻力矩、惯性阻力矩及铰链倾斜阻力矩之和。铰链倾斜阻力矩可忽略不计，铰链摩擦阻力矩和风阻力矩与平开门计算方法相同，惯性阻力矩与平开门不同，除了第一扇折叠门与平开门相同外，其余折叠门除旋转惯性阻力矩外还应有直线运动阻力矩。为简化计算，建议几扇折叠门的惯性阻力矩为一扇平开门惯性阻力矩的几倍再乘以大于1.0的系数，这样的近似计算求取挂暗星阻力矩。
2、折叠自动门驱动机构的选择。
折叠自动门的驱动机构功率计算同平开自动门，按求得的阻力矩进行计算。
1）减速电机作为驱动机构的折叠自动门，门扇间用铰链相连，以铰链为受力支撑点时，除铰链支撑外，折叠门需加有门导轨，且门导轨在俯视时门扇有一个倾斜角，折叠自动门其倾斜角为15度，这样才会使折叠门顺利打开和关闭。
2）门扇悬挂在上导轨或支撑在下导轨上的门扇端点折叠门或门扇中心点折叠门可采用液压驱动机构带动折叠门工作。
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