自动门; 控制原理; 改进

   在一些公共场所，如大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼、市场、医院等，自动门已经是随处可见。自动门极大地方便了人们的进出，同时能很好地保留节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处。      自动门可以说是已经进入我们的生活，而且会越来越广泛。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆。更多的地方使用的是自动平移门，能够完成基本所需的控制功能，而在价格上相对比较低不少。一般所说的自动门、感应门就是指普通的自动平移门。      这里主要是简要介绍小型普通自动门的基本原理；同时在前人研究的基础上，提出了一些改进思路，以期使普通自动门控制系统更具有友好性与实用性。 2．普通自动门控制的基本要求  2.1人或物体靠近门时  （1）门处于关闭状态，控制器应驱动执行电机以最佳速度打开门；  （2）门处于某一位置，控制器应根据门当前所在位置，以适当的速度驱动执行电机开门；  （3）门处于开启状态，控制器应使门保持开启状态。  2.2没有人或物体靠近门时  （1）门处于开启状态，门应以最佳速度关闭；  （2）门处于关闭状态，门保持关闭状态。      以上就是常见的普通自动平移门的基本控制要求，若客户没有额外增加成本，生产厂家为了追求最大的利润，往往把一些其他功能给省略了，普通自动门就依据基本的控制要求来运作。 3．自动门控制原理  3.1控制系统图     一个普通的自动门的控制系统如图1，图中描绘了一个自动门系统各个部件之间的关系。下面简要分析此系统的主要部件和控制原理，然后讨论该控制系统的一些改进想法。 1图  3.2普通平移式自动门控制原理　3.2.1平移式自动门的组成部件：  （1）主控制器：是自动门的指挥中心，接收感应探测器送来的检测信号，通过内部编有指令程序的大规模集成电路，发出相应指令，指挥电机工作；同时可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。主控制器的设定决定了整个自动门系统的控制方案。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，现多用单片机控制器或PLC控制器。  （2）感应探测器：负责采集外部信号，当有移动的人或物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号，超声波（雷达）传感器和红外传感器是常用的两种信号源。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号；超声波（雷达）传感器是对物体的位移反应，因而反应速度快。  （3）动力电机：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。现行自动门的电机一般为直流电机。  （4）常见传动部件：      门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进；      门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；      同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统；      下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。   3.2.2普通自动门的基本控制原理：　（1）开门控制：感应探测器探测到有人或物体进入感应范围时，将感测信号转换为将脉冲信号，传给主控制器，主控制器判断后通知电机运行，同时监控电机转数，以便通知电机在一定时候加速和进入平缓运行。电机得到一定运行电流后作正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；　（2）关门控制：门扇开启后，若感应探测器探测到有人或物体离开感应范围时，将感测信号转换为将脉冲信号，传给主控制器，主控制器判断后通知电机作反向运动，再由传动部件将动力传给吊具系统使关闭门扇。　（3）关门途中开门控制：门扇在关闭过程中，这时感应探测器探测到又有人或物体进入感应范围时，主控制器判断后立即通知电机作正向运行，再由传动部件将动力传给吊具系统使门扇重新开启。　如图2即为基本的控制原理流程图：　图2 4．普通自动门的控制特点与局限      自动门控制系统是利用执行电机来带动自动门机械系统实现