产品主要特点：

一、装配线防错功能 
识别是指通过两种以上产品的装配线，对进入装配线的产品进行识别机型，并给装

配线带有智能功能的料架发出指令，料架自动切换信号，显示应取的零件，同时对

有调整环节的设备发出指令。自动调整的设备，按指令自动切换到相应部位与程序

；手工调整的部位，指示操作者进行调整；有人机界面的工作站，按指令切换到相

应显示和信号。 
不配有MOBY的装配线，通常可以采用机电式识别，即选择不同机型，外型有差异之

处，用机械探测，用电信号发到各工作站。对外型无法区别的，通常可在装配线托

盘上装带有数个伸缩销的装置，更换产品时，人工设定哪个伸缩销伸出，代表某个

机型，装配线各工作站上的感应开关可以对伸出的销头进行识别，从而可以判断是

何种机型。 
防错，主要防止装配线装入零件从料架上取错，以及防止从总成上拆下的零件放错

和重新装入时装错。带有防错功能的所谓智能料架的防错方式有很多种，费用差异

也很大，装配线真正实际采用的方式基本采用指示灯和光电方式。指示灯根据识别

装置的指令显示应取的零件和数量，光电开关防止漏取。 
拆下再装入的零件都是一一对应的，不能装错，装配线一般采用专用机械手，即松

开螺栓后再一起抓起放在原来部位，也可采用夹具一起将瓦盖抓起，装入凸轮轴后

再放回原位。

二、装配线柔性功能 
为了适应市场竞争和有效利用资金，一般用户都要求一条装配线有通过多种产品功

能和新产品的适应功能，有的要求装配线多品种混流生产。要注意多品种混流生产

概念以及投入的资产，就要提高装配线柔性功能。 
从技术层面上看装配线混流生产的调整环节基本上是自动的，装配线轮番生产基本

上是快速人工调整。根据用户要求设计制造了混流线，装配线本身没有问题，但主

要由于生产组织方面的种种原因，用户从来没有实际使用过混流装配。在国内也有

些厂家引进了国外的带混流生产功能的装配线，该功能也都没有发挥作用。 
需调整变更装配线工艺参数的设备，对要变化的部分尽量采用数控系统：如各种螺

栓扭紧机、涂胶机、锁片压装和各种检查等等，为适应各种产品的变化，在保证生

产节拍的条件下，对要变化的装配线部分，尽量采用数控系统。 
装配线双工位或多工位工作头结构：为满足一台机床可以装配不同产品的要求，而

又不可能简单地用调整某个参数去解决时，可采用双工位或多工位工作台(头)结构

。 
装配线压装机：压装机一般都要在压装过程中测量压头的位移和压装力。产品如有

变化，一般采用机械快换方式对压头和夹具定位部分进行更换，压头位移和压力参

数变化调整比较麻烦，国外采用电伺服压缸，但价格昂贵。 
装配线产品的输送与定位：一般采用非同步机动滚道和托盘进行输送。通过两种以

上产品的装配线，为适应定位基准的变化，一般采用同一托盘底座只更换上面的定

位和夹紧元件即可。 
机械调整和更换部位，尽量采用快换结构，装配线控制系统也要有妥善的切换。