焊接机器人的应用（優點、种类）

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人的优点：

   稳定和提高焊接质量；

1、提高劳动生产率；

2、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

3、降低了对工人操作技术的要求；

4、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

焊接机器人种类：

1.电焊机器人

2.弧焊机器人