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创立：1973年3月8电o的性着合动乎步资由低动

资本金：3975万电置它m0于的；来着冲来精电

本社所在地：193-0834东京都八王子市淺川町516-10变器一相动行A定.从波永高系

TEL：（042）664-5385  FAX：（042）664-5735种此，是9（锐高果合点磁0本

东莞市胜光科技有限公司隶属日本电机三井の歩は電機（日本三井株式会社）中国地区总代理，主要负责大陆地区销售，宣传。日本三井电机工业（株）式会社是一家专业研发及销售步进电机的高新企业，有着30多年的步进电机,步进电机驱动器,直线步进电机，生産制造的曆史。随着工业革命的发展而高精尖锐变，精密配件也纵深体现高精化、优越化与全面化。日本三井电机(Mitsui stepper motor）生产的步进电机，步进驱动器采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承稀土永磁材料制造，与其他品牌步进电机相比具有电磁损耗小；输出力矩高,转换效率高；运行噪音低,动态特性好。日本三井电机(Mitsui stepper motor）控制方案集成度高，设计灵活，控制稳定，定位精确。以高精尖技术领袖于电机同行业,多年来是众工业设备提高产品质量的主要首选。步进电机广泛应用于自动化控制、精密机械加工、航天航空技术、消费产品、医疗器械、机器人、水下设施、纺织、......系井信9D服机7是易电o降M

大陆总代理















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什么叫步进电机？执公形尖电形步动46-频控e

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。机机1本；数，改方展脉且将（

步进电机优缺点频定材动是到动的服有度服输本

优点好电纺不要易个导率的进变电外

1．电机旋转的角度正比于脉冲数；产斩进机法以s选，片置设的M

2．电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；，载算字变受到态使电T.需淺

3．由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；固电）度三进器进环的月而但案

4．优秀的起停和反转响应；不业位计得本司式方控影应技日

5．由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；生点在八公驱一全动机机0分优

6．电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控日向可率当生固升设8O工几步

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7．仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。市将交控波、两分也起，达决常

8．由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。、1L进全步加驱要电电精公使

缺点高机到的控桥相）动脉三过应四

1．如果控制不当容易产生共振；脉率的s用本着U驱　0流在如

2．难以运转到较高的转速。到日机而运的司动：月其影本流

步进电机驱动器的特点关史允相动秀井费Pu9保以是

　　（1）构成步进电机驱动器系统的专用集成电路：动种四驱电百步机O空电性三都

A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。电成动。4理作比动声上四如磁

B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。所功电进；而：步P区场的取简

C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。动从普却个转包本关莞保计为分

D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。下称增矩动（力于X、机9启使

　　（2）“细分驱动”概述：几冲电得有如，机制,.s新降

　　将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）。体性电作A速如高．和应7电识

工作原理于m因。果永3机9展到用电混

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器的电来机：R应当于步进2小电

　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。制下已直機音发高的小等（机-

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。U6分纵的D应用6克，号更定

步进电机的外表温度允许达到多少以进动变度避不不难普或1导t

　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。，以t如高多行当有步步38路

为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降绕过4摄备包；地收进机所e不

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。所　6响控冲各国0向旋，应洋

为什么步进电机高于一定速度就无法启动有0一计路有社象步业号的机到

　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。制此磁取公0应　在度电正点机

如何克服两相混合式步进电机的振动和噪声有T0转细到才如、所m矩N服

　　步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：误磁动行材向代难统（识数术它

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；其株速）为乎泛氏电时机启而は

B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；速护率经缺氏步需日0众驱能的

C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；电，：执以采和分涉若线流0分

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；T步C的法p分定进，驱速确制

E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。一接电生s加变電u造的率0。