三井の歩は電機（日本株式会社）

会社名：日本三井株式会社

创立：1973年3月

资本金：3975万

本社所在地：193-0834东京都八王子市淺川町516-10

TEL：（042）664-5385  FAX：（042）664-5735

东莞市胜光科技有限公司隶属日本电机三井の歩は電機（日本株式会社）中国地区总代理，主要负责大陆地区销售，宣传。日本三井电机工业（株）式会社是一家专业研发及销售步进电机的高新企业，有着30多年的步进电机,步进电机驱动器,直线步进电机，生産制造的曆史。随着工业革命的发展而高精尖锐变，精密配件也纵深体现高精化、优越化与全面化。日本三井电机(Mitsui stepper motor）生产的步进电机，步进驱动器采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承稀土永磁材料制造，与其他品牌步进电机相比具有电磁损耗小；输出力矩高,转换效率高；运行噪音低,动态特性好。日本三井电机(Mitsui stepper motor）控制方案集成度高，设计灵活，控制稳定，定位精确。以高精尖技术领袖于电机同行业,多年来是众工业设备提高产品质量的主要首选。步进电机广泛应用于自动化控制、精密机械加工、航天航空技术、消费产品、医疗器械、机器人、水下设施、纺织、......

怎样根据伺服电机来配合行星减速机?
1---速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。
比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。
最终输出转速的高低取决于工况需要。
2---扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。
3---精度
减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是高端产品了。
4---规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多
其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

通常原则：
小电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机
同规格刚性越高的品质越好
斜齿减速机品质优于直齿减速机

什么是行星减速机?
构成及意义、特点
  行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
  行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
  相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
  因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
  减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
  行星减速机的几个概念:
  级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
  回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
 
  行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
  该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
  行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。