ADII-1700/1900/2200-WSAG/WDAG-M/Y系列
       大型变频或伺服横走型机械手系列主要应用在850-2500T的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的变频或AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内，高定位精度重现性达 ∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。根据客户注塑机机型及大小机型，可以选配上下行程1700、1900、2200等系列手臂，手臂型式均为双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下定位和引拔定位均采用电动定位，增加操作安全和作业强度，各轴驱动形式可根据客户需求选配变频驱动或AC伺服马达驱动，超快速的精确取出产品，大幅提高生产效率。

机构特点：
● 采用高性能变频马达或AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
● 高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
● 使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
● 手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
● T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。
● T2000型以上为重荷重型设计，可荷重50Kg以上，

控制特点：
● 采用进口变频马达或AC伺服电机及驱动器，保证耐久使用高性能。
● 微电脑控制系统，抗噪声干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。
● 掌上型大型触控式屏幕，设定使用简单方便。
● 教导式程序动作设定，在工作区域内可以随时任意位置停止或作动，程序灵活，可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
● 自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。