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改变供电电压Ua,可以获得比较大的调速范围,因为转子内阻Ra很小,机械特性硬度很高。
在不同的供电电压下,可以获得一簇电动机的机械特性。见图4—2。而且Ua波动时n变化也很小。调速范围与电压变化成正比。
直流电梯拖动系统调速方式有两种,可控硅供电系统和可控硅励磁系统。
一、可控硅供电系统
该供电系统一般用在无齿轮的高速电梯中,如图4—3所示。三相变压器BO对电网起电隔离作用,同时给可控硅整流装置SCR1与SCR2供电。SCR1为正组可控整流装置,SCR2为反组可控整流装置,两组可控硅反并联。电梯向上运行时正向组工作,反向组处在逆变状态。电梯向下运行时,反—向组工作,正向组处在待逆变状态,1L、2L电抗器,M直流电动机转子。
二、可控硅励磁系统
在直流快速电梯调速中已得到广泛采用。主要是利用SCR整流桥调节直流发电机磁场电流的大小以改变发电机的转子输出电压Ua,控制直流电动机的转速,达到调速的目的。
1.三相可控硅励磁系统
主电路如图4—4所示,由6只SCR组成三相半波零式整流线路。
图4—5是发电机电动机系统传动示意图。直流发电机G,由三相交流原动机M驱动。发电机磁场绕组OFT由三相或单相可控硅SCR整流装置励磁。测速发电机TG与直流电动机M同轴,测速发电机发出的电压与电动机M的转速成正比。电动机的它激磁场绕组OM由另一直流电源供电,电阻R用以调整励磁电流。
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