游星式减速机:
马力HP:1/2HP--150HP
减速比3:1--1800:1
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合。
有高扭力、耐冲击之特性:具有六个更大面积齿轮接触面360度均布负荷,使其更能承受较高扭力之冲击,本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏破裂。
有高效率、低背隙之特性:行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合。齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率值外,设备本身更可达到高精度定位选用。

有体积小、重量轻之特性:行星减速机的结构可依需求段数重复连结,单独完成多段组合,体积小、重量轻、外观轻巧,相形使设备更有价值感。