上海来栗自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的最新 技术及自动控制的最佳解决方案,
上海来栗公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
着眼未来 致力于OEM用户的开发
本公司主要是通过电子商务经营大众消费品,消费品行业所有知名品牌产品等。本公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾!
上海来栗凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产行业上海来栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程,并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。
热情周到 为广大用户提供一流的服务
上海来栗公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题,并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施一流的培训中心,定期举办 S7 - 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班,为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。





软件要作的工作
Profibus—DP总线经过软硬件的组态建立起来后,Master和Slave之间的信息交换还必须在主/从站内部来规定,即在双方要用软件来定义其传输信息的内容。
在我们的自动化控制系统中,Master站应用了8个字来记录所有的交换信号,包含D112点,D06点,A13点,A0l
-CP 243-1 IT
(CP 243-1 IT)因特网模块是用于连接S7-200系统到工业以太网(IE)
的通讯处理器。可以使用 STEP 7 Micro/WIN,通过以太网对 S7-200 进行
远程组态、编程和诊断。S7-200可以通过以太网和其他 S7-200、S7-300和 S7-400 控制器进行通讯。它还可以和 OPC服务器进行通讯。(CP 243-1 IT)因特网模块的IT功能构成了监视,和,如果需要的话,通过联网的 PC 用 WEB 浏览器操作自动系统的基础。诊断信息可以通过■ 支持智能模块的S7-200 CPUCP 243-1 IT)因特网模块是设计用于和表 A-62 中列出的 S7-200 CPU 一起作的智能扩展模块。表A-62 (CP 243-1 IT)因特网模块和 S7-200 CPU 的
TS7-200CN 技术综述 ............................................................ 2
1 S7-200CN CPU's ........................................................... 21
1.1 S7-221 ................................................................................... 22
1.2 S7-222 CN ............................................................................. 24
1.3 S7-224 CN ............................................................................. 26
1.5 S7-224XP CN/S7-224XPsi CN ................................................... 28
1.4 S7-224XP CN ......................................................................... 30
1.6 S7-226 CN .............................................................................. 32
2 输入 / 输出扩展模块 ......................................................... 40
2.1 数字量扩展模块 ................................................................... 41
2.1.1 数字量扩展模块规范 ............................................................ 41
2.1.2 数字量输入 .......................................................................... 42
2.1.3 数字量输出 .......................................................................... 43
2.1.4 接线图 ............................................................................... 45
2.2 模拟量扩展模块 ................................................................... 48
2.2.1 模拟量扩展模块规范 ........................................................... 48
2.2.2 模拟量输入 / 输出 ................................................................ 49
2.2.3 接线图 ............................................................................... 50
2.2.4 模块配置 ............................................................................. 51
3 温度测量 ...................................................................... 54
3.1 热电偶和RTD(热电阻)扩展模块规范 .................................... 55
3.2 接线图 .................................................................................... 56
3.3 热电偶模块 ............................................................................. 57
3.4 热电偶模块使用提示 ............................................................... 58
3.5 热电阻模块 ............................................................................. 59
3.6 热电阻模块使用提示 ............................................................... 61
4 功能模块 ...................................................................... 62
4.1 位置控制模块 EM 253 ............................................................ 63
4.2 称重模块 SIWAREX MS ............................................................ 66
5 通讯模块 ..................................................................... 68
5.1 Profi bus-DP 从站模块 EM 277 .................................................. 69
5.2 以太网模块 CP 243-1 .............................................................. 72
5.3 因特网通讯模块 CP 243-1 IT .................................................... 74
5.4 AS-Interface Master CP 243-2 .................................................. 76
5.5 模拟量调制解调器模块 EM 241 ............................................... 77
5.6 GPRS MD 720-3 ....................................................................... 79
6 S7-200CN 附件 ............................................................ 81
6.1 存储模块 ................................................................................ 82
6.2 扩展电缆 ................................................................................ 83
6.3 PC / PPI 编程电缆 ..................................................................... 84
6.4 输入仿真器 ............................................................................. 85
7 软件 .............................................................................
7.1 S7-200CN 编程软件 Micro/Win ................................................ 87
7.2 S7-200CN 浏览器 .................................................................... 89
7.3 S7-200 PC 访问 ....................................................................... 90
8 HMI — 操作面板 ........................................................... 91
8.1 K-TP 178micro ........................................................................ 92
8.2 TD400C .................................................................................. 94
8.3 SIMATIC 面板总览 ................................................................... 96
附录A S7-200CN 订货数据 102
附录B S7-200CN 通用技术规范及安装指南 105
.................................................
........................
2CPU 224XP CN / 224XPsi CN (14DI / 10DO + 2AI / 1AO) CPU 226 CN (24DI / 16DO)
CPU 221(6DI / 4DO) CPU 222 CN (8DI / 6DO) CPU 224 CN (14DI /10DO)
控制器系列概述可根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制(系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及需求)S7-200CN 指令集一览表定时器和计数器指令TON计数器总数256(由超级电容或电池备份)内部存储器位掉电保持256(由超级电容或电池备份)112(存储在 EEPROM)时间中断2 个 1ms 分辨率边沿中断4 个上升沿和/或 4 个下降沿模拟电位器2 个 8 位分辨率布尔量运算执行时间0.22μs时钟可选卡件卡件选项存储器、电池和实时时钟集成的通信功能
接口2 个 RS-485 接口PPI,DP/T 波特率9.6,19.2 和 187.5kbaud由口波特率1.2kbaud 至 115.2kbaud每段最大电缆长度使用隔离的中继器:187.5kbaud 可达1000米,38.4kbaud 可达1200 米未使用隔离中继器:50 米最大站点数每段 32 个站,每个网络 126 个站最大主站数32点到点(PPI 主站模式) (NETR / NETW)MPI 连接共 4 个,2 个保留(1 个给 PG,1 个给 OP)电源特性
输入电源输入电压85 至 264V AC(47 至 63Hz)输入电流70/35mA(仅 CPU,120/240V AC)220/100mA(最大负载,120/240V AC)冲击电流20A ,264V AC 时隔离(现场与逻辑) 1500V AC保持时间(掉电) 20 / 80ms,120/240V AC 时保险(不可替换) 2A,250V 时慢速熔断描述
订货号CPU 224 CN AC/DC/继电器6ES7 214-2BD23-0XB824V DC 传感器电源传感器电压20.4 至 28.8V DC电流限定1.5A 峰值,终端限定非破坏性
纹波噪声小于1V 峰分值隔离(传感器与逻辑) 非隔离数字量输入特性本机集成数字量输入点数14 输入输入类型漏型/源型 (IEC 类型1/漏型,除 I0.3 到 I0.5)24V DC,4mA 典型值时额定电压30V DC
最大持续允许电压35V DC,0.5 秒浪涌电压15V DC,2.5mA逻辑 1 信号(最小) (I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5)4V DC,8mA(I0.3 至 I0.5)5V DC,1mA逻辑 0 信号 (最大) (I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5)V DC,1mA(I0.3 至 I0.)可选(0.2 至 12.8ms)输入延迟连接 2 线接近开关传感器(Bero) 1mA允许漏电流,最大隔离(现场与逻辑) 500V AC,1 分钟光电隔离见接线图隔离组
高速输入速率20kHz(单相),10kHz(两相)
高速计数器逻辑 1=15 – 30V DC 30kHz(单相) ,20kHz(两相)
高速计数器逻辑 1=15 – 26V DC 200kHz(单相),100kHz(两相)
HC4 和 HC5 逻辑 1> 4V DC 55?C 时所有的 DC 输入(最大 26V DC)
电缆长度最大500 米(标准输入)蔽50 米(高速计数器输入)屏蔽300 米(标准输入)中央处理单元(CPU)CPU 221,CPU 222 CN,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,CPU 226 C中央处理单元(CPU)PU 221,CPU 222 CN,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,CPU 226 CN
中央处理单元(CPU)CPU 221,CPU 222 CN,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CNC速计数器逻辑 1=15 – 26V DC 20kHz(单相) ,10kHz(两相)
同时接通的输入30kHz(单相) ,20kHz(两相)电缆长度最大所有屏蔽500 米(标准输入)非屏蔽50 米(高速计数器输入)00 米(标准输入)
数字量输出特性本机集成数字量输出点数16 输出
输出类型固态 — MOSFET(源型)额定电压24V DC电压范围20.4 至 28.8V DC浪涌电流(大) 8A,100ms逻辑 1(最小) 20V DC,最大电流逻辑 0(最大) 0.1V DC,10KΩ负载每点额定电流(最大) 0.75A每个公共端的额定电流(最大) 6 A漏电流(最大) 10μA灯负载(最大) 5W
感性嵌位电压L+ 减 48V DC,1W 功耗接通电阻(接点) 0.3Ω典型值(0.6Ω最大值)隔离光电隔离(现场到隔离) 500V AC,1 分钟逻辑到接点-电阻(逻辑到接点) -隔离组见接线图延时(最大)断开到接通2μs(Q0.0, Q0.1),15μs(其它)接通到断开10μs(Q0.0, Q0.1),130μs(其它)换-冲频率(最大) 20kHz(Q0.0 和 Q0.1)机械寿命周期-触点寿命-时接通的输出55C 时,所有的输出(水平安装)C 时,所有的输(垂直安装)两个输出并联是,仅输出同组时电缆长度(最大)屏蔽500 米非屏蔽150 米
本机集成数字量输出点数16 输出输出类型干触点额定电压24V DC 或250V AC电压范围5 至 30V DC 或 5 至 250V AC浪涌电流(最大) 5A,4s(10%工作率时)逻辑 1(最小) -逻辑 最大)每点额定电流(最大) 2.0A每个公共端的额定电流(最大) 10A漏电流(最大) 灯负载(最大) 30W DC;200W AC性嵌位电压-接通电阻(接点) 0.2 Ω(新的时候最大值)隔离光电隔离(现场到隔离) -逻辑到接点1500V AC,1 分钟电阻(逻辑到接点) 100 MΩ隔离组见接线图延时(最大)断开到接通-接通到断开-切10ms脉冲频率(最大) 1Hz械寿命周期10,000,000(无负载)触点寿命100,000(额定负载)同时接通的输出55
中央处理单元(CPU)■ CPU 订货号订货号CPU模板CPU供电(标称) 数字量输入数字量输出通讯口模拟量输入模拟量输出可拆卸连接6ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221 24V DC 6 x 24V DC 4 x 24V DC 1 否否否6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU 221 120至240V AC 6 x 24V DC 4 x 继电器1 否否否6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 24V DC 8x24V DC 6 x 24V DC 1 否否否
6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 120至240V AC 8x24V DC 6 x 继电器1 否否否
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 1 否否是
6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 继电器1 否否是
6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU 224XPsi 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES 7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 继电器 2 2 1
6ES 7216-2AD23-0XB8 CPU 226 24V DC 24 x 24V DC 16 x 24V DC 2 否否是
6ES 7216-2BD23-0XB8 CPU 226 120至240V AC 24 x 24V DC 16 x 继电器2 否否是
订货号模块名称及描述
尺寸(毫米)
W x H x D)重量功耗电流供应+5V DC +24V DC16ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221DC/DC/DC 6输入/4输出90 x 80 x 62 270g 3W 0mA 180mA6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU221AC/DC/ Relay 6输入/4继电器90 x 80 x 62 310g 6W 0mA 180mA6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 DC/DC/DC 8输入/6输出90 x 80 x 62 270g 5W 340mA180mA6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 AC/DC/ Relay 8输入/6继电器90 x 80 x 62 310g 7W 340mA 180mA
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 DC/DC/DC 14输入/10输出120.5 x 80 x 62 360g 7W660mA 280mA6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 AC/DC/ Relay 14输入/10继电器输出120.5 x 80 x 62 410g 10W 660mA 280mA6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP DC/DC/DC 14输入/10输出140 x 80 x 62 390g 8W 660mA 280mA
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU 224XPsi DC/DC/DC 14输入/10输出140 x 80 x 62 390g 8W 660mA 280mA6ES 7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP AC/DC/继电器14输入/10继电器输出140 x 80 x 62 440g 11W 660mA 280mA6ES 7216-2AD23-0XB8 CPU 226 DC/DC/DC 24输入/16输出196 x 80 x 62 550g 11W 1000mA 400mA6ES 7216-2BD23-0XB8 CPU 226 AC/DC/ 继电器24输入/16继电器196 x 80 x 62 660g 17W 1000mA 400mA1 这是内部继电器线圈电源和24V DC通讯口电源需求解决以后,可以使用的24V DC传感器电源。■ CPU 常规规范CPU 221,CPU 222 CN,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,CPU
中央处理单元(CPU)CPU 221,CPU 222 CN,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,CPU 中央处理单元(CPU)CPU 221,CPU 222 CN,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,CPU 226 CN
■ 接线图
S7-200CN CPU's
输入 / 输出扩展模块 ......................... 40
2.1 数字量扩展模块 ................................................ 41
2.1.1 数字量扩展模块规范 ......................................... 41
2.1.2 数字量输入 ....................................................... 42
2.1.3 数字量输出 ....................................................... 43
2.1.4 接线图 ............................................................ 45
2.2 模拟量扩展模块 ................................................ 48
2.2.1 模拟量扩展模块规范 ........................................ 48
2.2.2 模拟量输入 / 输出 ............................................. 49
2.2.3 接线图 ............................................................ 50
2.2.4 模块配置............................................................... 51
订货号扩展模块数字量输入数字量输出可拆卸连接
6ES 7 2211BF220XA8 EM 221 数字输入 8 x 24V DC 8 x 24V DC - 是
6ES 7 2211EF220XA0 EM 221 数字输入 8 x 120/230V AC 8 x 120/230V AC - 是
6ES 7 2211BH220XA8 EM 221 数字输入 16 x 24V DC 16 x 24V DC - 是
6ES 7 2221BD220XA0 EM 222 数字输出 4 x 24V DC-5A - 4 x 24V DC-5A 是
6ES 7 2221HD220XA0 EM 222 数字输出 4 x 继电器-10A - 4 x 继电器-10A 是
6ES 7 2221BF220XA8 EM 222 数字输出 8 x 24V DC - 8 x 24V DC-0.75A 是
6ES 7 2221HF220XA8 EM 222 数字输出 8 x 继电器- 8 x 继电器-2A 是
6ES 7 2221EF220XA0 EM 222 数字输出 8 x 120/230V AC - 8 x 120/230V AC 是
6ES 7 2231BF220XA8 EM 223 24V DC 数字组合 4 输入/ 4 输出4 x 24V DC 4 x 24V DC-0.75A 是6ES 7 2231HF220XA8 EM 223 24V DC 数字组合 4 输入 / 4 继电器输出4 x 24V DC 4 x 继电器-2A 是6ES 7 2231BH220XA8 EM 223 24V DC 数字组合 8 输入 / 8 输出8 x 24V DC 8 x 24V DC-0.75A 是
6ES 7 2231PH220XA8 EM 223 24V DC 数字组合 8 输入 / 8 继电器输出8 x 24V DC 8 x 继电器-2A 是6ES 7 2231BL220XA8 EM 223 24V DC 数字组合 16 输入 / 16 输出16 x 24V DC 16 x 24V DC-0.75A 是ES 7 2231PL220XA8 EM 223 24V DC 数字组合 16 输入 / 16 继电器输出16 x 24V DC 16 x 继电器-2A 是6ES 7 2231BM220XA8 EM 223 24V DC 数字组合 32 输入/ 32 输出32 x 24V DC 32 x 24V DC-0.75A 是6ES 7 2231PM220XA8 EM 223 24V DC 数字组合 32 输入/ 32 继电器输出32 x 24V 6ES 7 2211BF220XA8 EM 221 DI8 x 24V DC 46 x 80 x 62 150g 2W 30mA 接通:4mA/输入6ES 7 2211EF220XA0 EM 221 DI8 x 120/230V AC 71.2 x 80 x 62 160g 3W 30mA -
6ES 7 2211BH220XA8 EM 221 DI16 x 24V DC 71.2 x 80 x 62 160g 3W 70mA 接通:4mA/输入6ES 7 2221BD220XA0 EM 222 DO4 x 24V DC-5A 46 x 80 x 62 120g 3W 40mA -
6ES 7 2221HD220XA0 EM 222 DO4 x 继电器-10A 46 x 80 x 62 150g 4W 30mA 接通:20mA/输出6ES 7 2221BF220XA8 EM 222 DO8 x 24V DC 46 x 80 x 62 150g 2W 50mA -
6ES 7 2221HF220XA8 EM 222 DO8 x 继电器46 x 80 x 62 170g 2W 40mA 接通:9mA/输出
6ES 7 2221EF220XA0 EM 222 DO8 x 120/230V AC 71.2 x 80 x 62 165g 4W 110mA -
6ES 7 2231BF220XA8 EM 223 24V DC 4入/4出46 x 80 x 62 160g 2W 40mA 接通:4mA/输入6ES 7 2231HF220XA8 EM 223 24V DC 4入/4继电器46 x 80 x 62 170g 2W 40mA 接通:9mA/输出,4mA/输入6ES 7 2231BH220AX8 EM 223 24V DC 8入/8出71.2 x 80 x 62 200g 3W 80mA 接通:4mA/输入6ES 7 2231PH220XA8 EM 223 24V DC 8入/8继电器71.2 x 80 x 62 300g 3W 80mA 接通:9mA/输出,mA/输入
6ES 7 2231BL220XA8 EM 223 24V DC 16入/16出137.3 x 80 x 620 360g 6W 160mA 接通:4mA/输入6ES 7 2231PL220XA8 EM 223 24V DC 16入/16继电器137.3 x 80 x 620 400g 6W 150mA 接通:9mA/输出,4mA/输入ES 7 2231BM220XA8 EM 223 24V DC 32 进/32 出196 x 80 x 62 500g 9W 240mA 接通:4mA/输入6ES 7 2231PM220XA8 EM 223 24V DC 32 进/32 继电器196 x 80 x 62 580g 13W 205mA ON: 9mA/输出
常规24V DC输入120/230V AC输入(47至63Hz)类型漏型/源型(IEC类型1漏型) IEC类型1额定电压24V DC,4mA 120V AC,6mA或230V AC,9mA(通常最大持续允许电压30V DC 264V AC
浪涌电压(最大) 35V DC,0.5s -逻辑1(最小) 15V DC,2.5mA 79V AC,2.5mA逻辑0(最大) 5V DC1mA 20V AC或1mA AC入延时(最大) 4.5ms 15ms连接2线接近开关传感器(Bero)允许的漏电流(最大) 1mA 1mA AC隔离光电隔离(现场到逻辑) 500V AC,1分钟1500V AC1分钟隔离组见接线图1点同时接通的输入所有的都在55°C(水平),所有的都在45°C(垂直)电缆长度(最大)屏蔽500m 500m非屏蔽300m 300mS7-200 数字量扩展模块输入表A-14 数字量扩展模块输入规范
类型固态 — MOSFET(信号源) 干触点三端双向可控硅开关,零交叉接通
额定电压24V DC 24V DC或250V AC 120/230V AC电压范围20.4-28.8V DC 5至30V DC或每个公共端的额定电流(最大) 10A 5μA 10A 10A 0.5AAC漏电流(最大) 10μA 30μA - 132V AC是1.1mArms,264V AC是1.8mArrms感性嵌位电压L+减48V L+减47V2 - -接通电阻(触点) 0.3 Ω 典型(0.6Ω 最大)0.05 Ω 最大0.2Ω新的时最大值0.1Ω新的时最大410Ω 负荷电流低于同时接通的输出所有水平安装时低于 55°C
所有垂直安装时低于 45°C所有的都在 55°C(水平),最大 20A 模块电流所有的都在45°C(水平),最大20A 模块电流 5 所有的都在40°C(垂直,每个点10A所有水平安装时低于55°C所有垂直安装时低于45°C两个输出并联是的,只有输出在同一个组内否否电缆长度(最大)图A-9 EM 222 和 EM 223 扩展模块的接线图
数字量扩展模块1 由于是直通电路,负载电流必须是完整的AC波型而非半波。最小负
载电流是0.05AAC。当负载电流在5mA和50mA AC之间时,该电流
是可控的,但是,由于410串行电阻的存在会有额外的压降。
2 如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热,输出点可
能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7J的能
量,那么输出将可能过热或被损坏。为了消除这个限制,可以将在第
3章中描述的抑制电路和负载并联在一起。对于给定的应用,这些部
件的尺寸要合适。
3 EM 222DO4x继电器的FM额定值和其它S7-200不同。此模块具有符
合FM Class I,Division Groups A、B、C&D Hazardous Locations的T4
额定值,而不是的T4A。
4 如果是灯负载,继电器使用寿命将降低75%,除非采取措施将接通浪
涌降低到输出的浪涌电流额定值以下。
5 灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压,按比
例降低瓦特额定值(例如120V AC-100W)。
警告
当一个机械触点接通S7-200 CPU或任意扩展模块的供电时,它发送一个大约50毫秒的“1”信号到数字输出,
这会导致意外的设备或过程操作,从而可能带来严重的人员伤亡以及
订货号扩展模块输入输出可拆卸连接
6ES 7 231-0HC22-0XA8 EM 231模拟量输入,4输入4 - 否
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM 231模拟量输入,8输入8 - 否
6ES 7 232-0HB22-0XA8 EM 232模拟量输出,2输出- 2 否
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM 232模拟量输出,4输出- 4 否
6ES 7 235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量组合,4输入/1输出4 11 否
1 CPU将为该模块保留个2个模拟输出点。
表A-17 模拟量扩展模块常规规范
6ES 7 231-0HC22-0XA8 EM 231模拟量输入,4输入71.2 x 80 x 62 183g 2W 20mA 60mA
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM 231模拟量输入,8输入71.2 x 80 x 62 190g 2W 20mA 60mA
6ES 7 232-0HB22-0XA8 EM 232模拟量输出,2输出46 x 80 x 62 148g 2W 20mA 70mA(两个输出都是20mA)
6327 232-0HD22-0XA0 EM 232模拟量输出,4输出71.2 x 80 x 62 190g 2W 20mA 100mA(所有输出都是20mA)
6ES 7 235-0KD22-0XA8 EM 235模拟量混合模块4输入/1输出71.2 x 80 x 62 186g 2W 30mA 60mA(输出为20mA)
6ES7 231-0HC22-0XA8 6ES7 231-0HF22-0XA0
6ES7 235-0KD22-0XA8
数据字格式(见图A-16)
双极性,满量程-32000 至 +32000
单极性,满量程0 至 32000
DC输入阻抗≥2MΩ电压输入> 2MΩ电压输入
250Ω电流输入250Ω电流输入
输入滤波衰减-3db,3.1Khz
最大输入电压30V DC
最大输入电流32mA
输入分辨率参见表A-21 参见表A-23
模拟到数字转换时间< 250 μs < 250μs
模拟输入阶跃响应1.5ms 至 95% 1.5ms至95%
共模抑制40dB,DC 至 60Hz 40dB,DC至60Hz
共模电压信号电压加上共模电压必须为 ≤±12V 信号电压加上共模电压必须为 ≤
24V DC 电压范围20.4 至2 8.8V DC(等级 2,有限电源,或来自 PLC 的传感器
模拟量扩展模块
表A-21和表A-22 中显示了如何使用组态DIP 开关来组态EM 231模块。所有输入设置为相同的模拟量输入量程。在该表中,ON是闭合,OFF是断
开。只在电源接通时读取开关设置。
为EM 231模拟量输入、4输入模块以及开关1、2和3选择模拟量输入范围(表A-
为 EM 231 模拟量输入、8 输入模块以及开关 3、4 和 5 选择模拟量输入范围。使用开关 1 和 2 来选择电流输入模式(表A-22)。开关 1 打开(ON)
为通道 6 选择电流输入模式;关闭(OFF)选择电压模式。开关 2 打开(ON)为通道7选择电流输入模式; 关闭(OFF)选择电压模式。
表A-22 EM 231组态开关表(用于为 EM 231 模拟量输入和 8 输入选择模拟量输入范围)
模拟量到数字量转换器的12位读数是左
对齐的。最高有效位是符号位:0表示是
正值。在单极性格式中,3个连续的0使
得ADC计数值每变化1个单位,数据字中
则以8为单位变化。
在双极性格式中,4个连续的0使得ADC
计数值每变化1个单位,数据字中则以16
为单位变化。
配置EM 235
表A-23所示为如何使用配置DIP开关配置EM 235模块。开关1至6可选择输入量程和分辨率。所有的输入都设置为相同的模拟量输入量程和格式。表
A-23所示为如何选择单极性/双极性(开关6)、增益(开关4和5)以及衰减(开关1,2和3), 在该表中,ON是闭合,OFF是断开。只在电源接
通时读取开关设置。
表A-23 用于选择模拟量量程和精度的EM 235配置开关表
■ EM 232和EM 235输出数据字格式
图A-20给出了12位数据值在CPU的模拟量输出字中的位置。
电流输出数据格式
电压输出数据格式
图A-20 EM 232 和 EM 235 输出数据字格式
数字量到模拟量转换器(DAC)的 12 位读数在其输出数据格式中是左端对齐的
高有效位是符号位:0 表示是正值。数据在装载到 DAC 寄存器之前,4 个连续的
建议 EM 231 和 EM 235 扩展模块不用于热电耦
■ 理解模拟量输入模块:精度和重复性
EM 231 和 EM 235 模拟量输入模块是价格适中、高速 12 位模拟量输入
模块。这些模块可在149μ秒之内将模拟信号输入转换为其相应的数字
值。每当用户程序存取模拟点时,模拟信号输入都将进行转换。
这些转换时间必须加到用于访问模拟量输入的指令的基本执行时间上。
EM 231 和 EM 235 提供一个未经处理的数字值(未经线性化或滤波),
它对应于模拟量输入端处出现的模拟量电压或电流。由于这种模块是高速
模块,它们可以跟踪模拟量信号中的快速变化(包括内部和外部噪声)。
对一个恒定或缓慢变化的模拟量输入,由噪声引起的信号读数之间的差
异,可通过对读数值取平均值的方法使其影响为最小。但由于计算平均
值而增加读取信号的次数(即采样次数),会相应地降低对外部输入信
图A-22为 99% 的重复性限定,各个读入值的平均值,以及平均精度的图形示意
重复性的技术规范描述不改变输入信号时,模块每次读数之间的差异。重复性技术规范规定
温度测量 ......................................... 54
3.1 热电偶和RTD(热电阻)扩展模块规范 ................. 55
3.2 接线图 ................................................................. 56
3.3 热电偶模块 .......................................................... 57
3.4 热电偶模块使用提示 ............................................ 58
3.5 热电阻模块 .......................................................... 59
3.6 热电阻模块使用提示 ............................................ 61
热电偶、热电阻扩展模块
热电偶和 RTD(热电阻)扩展模块规范
表A-25 热电偶和 RTD 模块订货号
订货号扩展模块输入输出可拆卸连接
6ES 7231-7PD22-0XA8 EM 231 模拟输入热电偶,4 输入4 热电偶- 否
6ES 7231-7PF22-0XA0 EM 231 模拟输入热电偶,8 输入8 热电偶- 否
6ES 7231-7PB22-0XA8 EM 231 模拟输入RTD,2 输入2 RTD - 否
6ES 7231-7PC22-0XA0 EM 231 模拟输入RTD,4 输入4 RTD - 否
表A-26 热电偶和 RTD 模块常规规范
订货号模块名称及描述
6ES 7231-7PD22-0XA0 EM 231 模拟输入热电偶,4 输入71.2x80x62 210g 1.8W 87mA 60mA
6ES 7231-7PB22-0XA0 EM 231 模拟输入RTD,2 输入71.2x80x62 210g 1.8W
表A-27 热电偶和 RTD 模块规范6ES 7231-7PD22-0XA0 6ES 7231-7PB22-0XA0
6ES 7231-7PF22-0XA0 6ES 7231-7PC22-0XA0
现场侧到逻辑地500V AC 500V AC
现场侧到24V DC 500V AC 500V AC
24V DC到逻辑地500V AC 500V AC
共模输入范围(输入通道到输入通道) 120V AC 0
共模抑制>120dB@120V AC >120dB@120V AC
输入类型悬浮型热电偶模块参考接地的热电阻
输入范围1 TC类型(选择一种) 热电阻类型(选择一种)
S,T,R,E,N,K,J 铂(Pt)、铜(Cu)、镍(Ni)或电阻
电压范围:+/- 80mV 对于可用的RTD类型,见表A-32
输入分辨率
温度 0.1°C / 0.1°F 0.1°C / 0.1°F电压15位加符号位-
电阻- 15位加符号位测量原理Sigma→delta Sigma→delta
模块更新时间:所有通道405mS 405mS(Pt10000 为 700ms)
导线长度到传感器最长为 100 米到传感器的最大长度为 100 米.
导线回路电阻最大 100Ω 20Ω,2.7Ω ,对于 Cu 的最大值
干扰抑制85dB 在 50Hz/60Hz/400Hz 时85dB 在 50Hz/60Hz/400Hz时
数据字格式电压:-27648 至 +27648 电阻:0 至 +27648
传感器最大散热- 1mW输入阻抗≥1MΩ ≥ 10MΩ
最大输入电压30V DC 30V DC(检测),5V DC(源)输入滤波衰减-3dbat21kHz -3dbat3.6kHz基本误差0.1%FS(电压) 0.1%FS(电阻)
24V DC电压范围20.4 至 28.8V DC(等级 2,开关电源,或来自 PLC 的传感器
RTD 和热电偶模块安装在一个稳定的温度环境内时,具有最佳的性能。
例如,EM 231 热电偶模块有专门的冷端补偿电路。该电路在模块连接器处测量温度,并
对测量值作出必要的修正,以补偿基准温度和模块处温度之间的温度差。如果 EM 231 热
电偶模块安装环境的温度变化很剧烈,则会引起附加的误差。
为了达到最大的精度和重复性,西门子公司建议,S7-200 RTD 和热电偶模块要安装在环
境温度稳定的地方。
噪声抑制
使用屏蔽线是最好的噪声抑制方法。如果热电偶的输入未使用,短接未使用的通道,或将它们并行连接到其
它通道上。
将25μA电流注入输入端子,可完成明线检测。断线检测使能开关可以使
能或禁止检测电流。断线检测始终在进行,即使关闭了检测电流。如果输
入信号超出大约±200mV,EM 231热电偶模块将检测明线。如检测到断
线,测量读数被设定成由断线检测所摄氏度( o C) 0EM 231热电偶模块能够报告摄氏温度和华氏温度。摄氏温度与华氏温度
的转换在内部进行。氏温度( o F) 1开关8 冷端补偿设置描述
使用热电偶必须进行冷端补偿,如果没有使能冷端补偿,模块的转换
则会出现错误。因为热电偶导线连接到模块连接器时会产生电压选,
择±80mV范围时,将自动禁用冷结点补偿。端补偿禁止1电偶、热电阻扩展模块
EM 231热电偶模块EM 231热电偶模块为S7-200系列产品提供了连接7种类型热电偶的使用方便、带隔离的接口: J、K、E、N、S、T和R。它可以使S7-200能连接低电平模拟信号,测量范围为±80mV。所有连接到该模块的热电偶都必
须是同一类型的。态EM 231热电偶模块
配置DIP 开关位于模块的底部,可以选择热电偶模块的类型、断线检
测、温度范围和冷端补偿。要使DIP 开关设置起作用,需要给PLC 和/或
用户的24V重新上电。
DIP 开关4为以后的应用保留, 将DIP 开关4设定为0位置(向下),其
他DIP 开关的设定请参阅表A-28。
热电偶、热电阻扩展模块
? 断线检测电流源可能干扰某些低电平信号,例如热电偶模拟器。
? 输入电压超过约±200mV时,将触发明线检测,即使此时禁用明线电流源。
? 当环境温度变化时,模块误差有可能超过技术规范中的数据。
? 超过模块温度范围的规范时,有可能导致模块冷端补偿出错。
热电偶模块提供PLC测量温度或出错类型的数据字。状态位指示输入范围错误和用户电源/模块故障。LED指示模块状态,用户程序必须检测相应错误状态并采取相应的措施。表A-29给出了EM 231热电偶状态指示器。
表A-29 EM 231热电偶状态指示器
出错类型通道数据SF指示灯红色24V指示灯绿色范围状态位1 24V DC用户电源
没有出错转换数据OFF ON 0 024V丢失32766 OFF OFF 0 1使能断线检测和检测电流源-32768/32767 闪烁ON 1 0超出输入范围-32768/32767 闪烁ON 1 0
诊断出错3 0000 ON OFF 0 注释31 范围状态位是模块出错寄存器字节中的位3(SMB9于用模块1,SMB11用于模块2等等)
2 不良状态位是模块出错寄存器字节中的位2(SMB9,SMB11等,请参阅附录B
3 诊断出错引起模块组态错误。在模块组态错误之前,用户电源故障状态位可能设置或没有设置。提示:通道数据格式是2的补码,16位字,表示温度的单位为0.1度,例如测量的温度为00.2度,则报告数据是1002,电压数据标定到27648。例如,-60.0mV则报告为20736(=-60mV/80mV*27648)提示:
如正在使用热电偶模块,应该禁止在PLC中使用模拟量滤波。模拟量滤波会防出错条件的检测。如PLC已读取到数据,则每405ms更新所有4个通道的数据, 如在一个更新时间内,PLC没有读数据,则模块报告原有的数据一直到PLC读数据后的下一次模块更新, 为了保持通道数据总是为当前值,建议PLC读数据的频度至少和模块更新频率相同。
热电偶、热电阻扩展模块
EM 231 热点阻模块■ EM 231 热电阻模块
EM 231热电阻模块为S7-200 连接各种型号的热电阻提供了方便的接口。它也许S7-200 测量三个不同的电阻范围。连接到模块的热电阻必须是相同的类型。组态EM 231 RTD(热电阻)模块使用DIP 开关可以选择热电阻的类型,接线方式,温度测量单位和传感器熔断方向。DIP 配置开关位于模块的底部,如图所示。要使DIP 开关设置起作用,需要重新给PLC和/或用户的24V电源上电。
可以通过设定DIP开关1、2、3、4和5来选择RTD 的类型,如表A-32所
示。对于DIP开关的设置,参见表A-33。
表A-32 选择RTD 类型:DIP 开关1-5
RTD类型1 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 RTD类型1 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
100Ω Pt 0.003850
(默认值)
1 除Cu10ohm以外,当各RTD为表中对应的电阻值时,其表示的温度为0 oC。Cu10ohm 在10ohm 时,表示温度为25 oC,在10ohm 时表示温度
为0oC。
热电偶、热电阻扩展模块
热点阻模块使用提示
EM 231 RTD 状态指示器
RTD 模块提供 PLC 温度或出错类型的数据字、状态位指示输入范围错误和用户电源/模块故障。LED 指示模块状态,用户程序必须检测相应错误状态并
采取相应的措施。热电偶状态指示器见表A-32。
表A-34 给出了 EM 231 RTD 模块提供的状态指示器。通道的数据格式是2的补码,16位字,表示温度的单位为0.1度(例如测量的温度为100.2度,则报告数据为1002)电阻数据标度到
27648。例如,全量程电阻范围的75%报告为20736。
(225Ω / 300Ω * 27648 = 20736)
表A-34 EM 231 RTD状态指示器
出错类型通道数据SF指示灯红色24V指示灯绿色范围状态位1 24V DC用户电源故
没有出错转换数据OFF ON 0 024V丢失32766 OFF OFF 0 1SW断线检测-32768/32767 闪烁ON 1 0超出输入范围-32768/32767 闪烁ON 1 0诊断出错3 0000 ON OFF 0 注释3
1 范围状态位是模块出错寄存器字节中的位3(SMB9于用模块1,SMB11用于模块2等等)
2 用户电源故障状态位是出错寄存器字节中的位2(SMB9,SMB11等。参阅附录B)
3 诊断出错引起模块组态错误。在模块组态错误之前,用户电源故障状态位可能设置或没有设置。
如PLC 已读到数据,则需405ms 更新所有通道的数据。如在一个更新时间内,PLC 没有读数据,则模块报告原有的数据一直到PLC 读数据后的下一次
模块更新。为了保持通道数据总是为当前值,建议PLC 读数据的频度至少和模块更新频率相同
。
提示:
如正在使用热电阻模块,应禁止在PLC 中使用模拟量滤波,在以定时方式进行检查时,模拟量滤波会防碍出错条件的检测。
断线检测是由软件在RTD 模块内部完成的。设置了SMB 范围状态位,并通过开关设置设定了通道数据的正负向标定之后,超限输入和检测到的断线
情况就能通过信号指示出来了。断线检测至少需要三个模块扫描周期或更长时间,这通常取决于具体的断线类型。Source+ 和Source- 的断线检测通
常需要的时间最小, 而Sense+ 或Sense- 则需要5 秒钟或更长的时间来检测。在电气噪声严重的环境中,间歇地检测到断线时,开路的Sense 线上
(测量线)也会有随机的有效数据出现。电气噪声会延长断线检测的时间。为此建议,在程序收到有效数据后,还应在应用程序中对断线检测/超输
入范围的状态指示进行监控及锁定。
提示:如果有未用的通道,可以在此通道上接一个电阻来代替RTD,以防止因为断线检测引起的SF LED 闪烁。电阻值必须和RTD 的标称值相
位置控制模块EM 253■ EM 253 位控模块状态 LED
位控模块的状态 LED 如下表所示。
位控模块状态 LED本地 I/O LED 颜色 功能描述
- MF 红色 模板检测到一个致命故障时接通
- MG 绿色 无故障时接通,检测到组态错误时以 1Hz 频率闪烁
- PWR 绿色 当L+和M端有 24V DC 供电时接通
输入 STOP 绿色 输入 stop 接通时亮
输入 RPS 绿色 参考点切换输入接通时亮
输入 ZP 绿色 零脉冲输入接通时亮
输入 LMT- 绿色 负向限位输入接通时亮
输入 LMT+ 绿色 正向限位输入接通时亮输出 P0 绿色 P0 输出触发时亮
输出 P1 绿色 P1 输出触发或该输出指示正向运动时亮
输出 DIS 绿色 DIS 输出激活时亮输出 CLR 绿色 当清除偏差计数器输出激活时亮
图41 EM 253 位控模块EM 253 位控模块订货号
订货号扩展模块输入输出可拆卸连接
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模块- 81 是
1 八位Q输出用作运动功能的逻辑控制,不直接控制任何外部信号。
EM 253 位控模块常规规范
订货号模块名称及描述寸(mm)
(WxHxD)重量功耗V DC要求5V DC +24V DC
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模块71.2 x 80 x 62 0.190kg 2.5W 190mA 见下文EM 253 位控模块和 S7-200 CPU 的兼容性
CPU 描述CPU 222 版本 1.10 或更高CPU 222 DC/DC/DC 和 CPU 222 AC/DC/继电器CPU 224 版本 1.10 或更高CPU 224DC/DC/DC 和 CPU 224AC/DC/继电器PU 224XP 版本 2.0 或更高CPU 224XP DC/DC/DC 和 CPU 224XP DC/DC/继电器CPU 224XPsi CPU 224XPsi DC/DC/DC
CPU 226 版本 1.00 或更高CPU 226 DC/DC/DC 和 CPU 226 AC/DC/继电器
支持智能模块的 S7-200 CPU
EM 253 位控模块是用来与下表中列出的 S7-200 CPU 一起工作的智能扩展模块
常规 6ES7 253-1AA22-0XA0
输入特性输入数量5 点
输入类型漏型/源型(IEC 类型 1 漏型,除 ZP 外)输入电压允许的最大持续电压
STP,RPS,LMT+,LMTZP30V DC30V DC,20mA, 最大5V DC,0.5 秒浪涌(所有输入)额定值STP,RPS,LMT+,LMTZP24V DC,4mA,正常4V DC,15mA,正常逻辑“1”信号(最小)TP,RPS,LMT+,LMTZP
15V DC,2.5mA,最小3V DC,8.0mA,最小逻辑“0”信号(最大)
STP,RPS,LMT+,LMTZPV DC,1mA,最大1V DC,1mA,最大隔离(现场与逻辑)光电隔离组隔离500V AC,1 分钟1 点用于 STP,RPS 和 ZP2 点用于 LMT+ 和 LMT-输入延迟时间STP,RPS,LMT+,LMTZP
可计脉冲宽度).2ms ~ 12.8ms,用户选择2μsec,最小连接2线接近开关传感器(Bero)允许的源电流1mA,最大电缆长度未屏蔽TP,RPS,LMT+,LMTZ0米
不建议使用屏蔽TP,RPS,LMT+,LMTZP00 米10 米同时接通的输入数所有都在 55oC (水平),所有的都在 45oC(垂直)
集成的输出数6 点(4 个信号)输出类型
P0+,P0-,P1+,P1-
P0,P1,DIS,CLR驱动漏极输出输出电压P0,P1,RS-422驱动,差分输出电压
接入带有 200Ω 串行电阻的光耦二极管
100Ω 负载54Ω 负载2.8V 最小1.5V 最小.0V 最小0,P1,DIS,CLR 漏型建议路
电流接通状态电阻5V DC,来自模块DC150mA 最大15Ω 最大断开状态下漏电流,30V DC上拉电阻,到 T1 的漏型输出最大3.3Ω2输出电流输出组数同时接通的输出1所有的都在 55oC(水平),所有的都在 45oC(垂直)点漏电流P0,P1DIS,CLR 10μA 最大过载保护否隔离(现场与逻辑)光电隔离500V AC,1 分钟输出时延DIS,CLR: 断开到接通/接通到断开30μs,最大
脉冲畸变
P0,P1,输出,RS-422驱动,100Ω外部负载75ns 最大P0,P1输出,漏V/470Ω外部负载300ns 最大切换频率P0+,P0-,P1+,P1-,P0 和 P1 200kHz电缆长度未屏蔽屏蔽不推荐10米电源+提供电压逻辑提供输出11 ~ 30V DC(等级 2,有限电源,或来自 PLC 的传感器电源)V DC+/-10%,200mA 最大+ 供电电流对应5V DC负载负载电流0mA(无负载)200mA(额定负载)12V DC输入120mA300mA24V DC输入70mA130mA隔离+电源到逻辑+电源到输入L+电源到输出500V AC,1分钟500V AC,1分钟无
反向极性L+ 输入和 +5V 输出有二极管保护。在 M 端接入正向电压,就输出点的连接而言,可能导致损害性的电流产生
■ 简介
SIWAREX MS 称重模块
SIWAREX MS 是一种多用途称重模块,适用于所有简单称重与测力任
务。该紧凑型模块可以简便的方式安装到 S7-200CN 自动化系统之中。
可直接在 SIMATIC-CPU 中存取当前重量数据,无需添加其它接口。
■ 优点
SIWAREX MS 具有下列主要优点:
? 采用标准化安装技术,可在 S7-200CN 系统中连续通讯
? 可使用 STEP 7-Micro/Win 进行统一设计
? 重量以及力的测量内部分辨率为 65000 个分度,精度为 0.05%
? 可使用预制的软件“Getting started”进行简单设计
? 可使用程序 SIWATOOL MS 通过 RS232 接口很方便地对电子秤进行设置
? 即使没有校准块,也能进行理论校准
? 更换模块时无需重新校准电子秤
? 可用于防爆区域 Ex 区,配本安型称重传感器使用 Ex 接口供电可用于
防爆区域 1
? 可直接将一个远程指示器连接在 TTY 接口上
■ 应用在所有安装了 DMS 传感器之处,如称重传感器、测力计或者力矩测量传
感器,SIWAREX MS 均不失为最佳解决方案。SIWAREX MS 的典型应用
如下:? 非自动电子秤? 简单的非连续式称重过程? 监测料仓与料斗的装载量
? 测量吊车与钢索负荷? 测量工业货梯或者轧制线的负荷
? 有爆炸性危险区域中的电子秤(带有防爆接口 SIWAREX IS 或者 Pi 的区域 2者
? 监测输送带张力
? 测力装置、料斗秤、台秤以及吊车秤
■ 设计SIWAREX MS 是 S7-200CN 系统中的紧凑型模块,可直接固定在符合
EN 50022 标准的 35mm 安装导轨上,也可直接安装在壁板上。通过
螺旋式接线端子来连接电源、称重传感器以及可选的远程指示器。可
用一个 9 针 Sub-D 插座来连接串行接口 RS232
■ 功能SIWAREX MS 的基本功能是测量传感器电压,然后将电压值转换成重量
值。可使用高达 3 个插值点来计算重量。必要时以数字方式对信号进行
滤波。除了可测定重量之外,SIWAREX MS 还可监测两个可任意编程的极限值
(可选择 Min/Max),并借助状态位将超过极限值的信号迅速发送给IMATIC-CPU。SIWAREX MS 在出厂时已调校好。即使在没有校准块的情况下也可对电
子称进行理论校准,更换模块时也无需重新校准电子称。
所有系统组件之间能进行连续的标准通讯,可迅速、可靠地集成在工艺
设备中并具有自诊断功能,成本极为低廉。
SIWAREX MS 拥有两个串行接口。TTY 接口用来连接数字式远程指示器。
重量值与状态信息可显示在远程指示器上。
通过 RS232 接口连接一台PC 机,即可对 SIWAREX MS 进行参数
设定。此外, 该接口也可用来与主机( 例如PC) 进行串行通讯
(SIWAREX 协议)。
可借助 STEP 7-Micro/Win 将 SIWAREX MS 集成到设备软件中。与串行通
讯连接的称重仪表相比, SIWAREX MS 可省去连接到 SIMATIC 所需的成
本高昂的通讯组件。
将 SIWAREX MS 与一个或者多个电子秤配合使用,就可在 S7-200CN 系
统中形成一个可任意编程的模块化称重系统,可根据需要对该系统进行
调整,使其适合生产要求。
软件SIWAREX MS “Getting Started”中的电子秤视图
除了设计软件包之外,为便于将称重模块嵌入到 STEP 7程序之中,还有
一个预装的免费软件 SIWAREX MS“Getting started”可供作为应用编程
基础使用。配合使用一个触摸式操作面板(例如 TP 177 micro),就可
极为方便地在 SIMATIC 系统中实现一套完整的 SIWAREX MS 称重功能。
它也在小型自动化解决方案中使用。
即使不了解 SIMATIC,使用电子秤设置软件 SIWATOOL MS 的对话窗口也
能轻松设置 SIWAREX 称重模块。在输入窗口中可以设定、保存称重模块
的所有设置参数,并可将其打印出来作为设备文件记录。在在线运行方
式下,可通过 SIWATOOL MS 的多种诊断功能迅速找出故障。
SIWAREX MS 称重模块也可用于有爆炸性危险范围(区域 2)。通过可选
防爆接口可以在区域 1 使用,同时必须在安全范围安装 SIWAREX
5 通讯模块 .......................................... 68
5.1 Profi bus DP 从站模块 EM 277 ............................. 69
5.2 以太网模块 CP 243-1 ............................................ 72
5.3 因特网通讯模块 CP 243-1 IT ................................. 74
5.4 AS-Interface Master CP 243-2 ............................... 76
5.5 调制解调器模块 EM 241 ....................................... 77
5.6 GPRS MD720-3 .................................................... 79
6ES 7277-0AA22-0XA0 EM 277 Profi bus-DP - - 否
表A-38 EM 277 Profi bus-DP 模块常规规范
订货号模块名称及描述尺寸(mm) 重量功耗V DC要求
(W x H x D) +5V DC +24V DC6ES 7277-0AA22-0XA0 EM 277 Profi bus-DP 71 x 80 x 62 175g 2.5W 150mA 见下文表A-39 EM 277 Profi bus-DP 模板规范常规6ES 7277-0AA22-0XA0端口数(有限电源) 1电气接口RS-485
Profi bus-DP/MPI波特率(自动设置) 9.6、19.2、45.45、93.75、187.5和
500KB; 1M、1.5M、3M、6M和12MB协议Profi bus-DP从站和MPI从站电缆长度低于93.75KB 1200m187.5KB 1000m500KB 400m1至1.5MB 200m
3至12MB 100m连网能力站地址设置0至99(由旋钮开关设定)每段最大站数32每个网络最大站数126,最多99个EM 277站MPI连接一共6个,2个保留(1个PG,1个给OP)输入电源要求电压范围20.4至28.8V DC(等级2,开关电源,或来自PLC的传感器电源)最大电流仅当模块端口激活时30mA加90mA,5V端口负载
60mA加120mA,24V端口负载180m纹波噪声(<10 MHz) <1V峰-峰值(最大)隔离(现场到逻辑)1 500V AC,1分钟通讯口的5V DC电源每个口的最大电流90mA隔离(24V DC到逻辑) 500V AC,1分钟通讯口的24V DC电源电20.4~28.8V DC每个口的最大电流120mA电流限定0.7-2.4A隔离无隔离,与输24V DC电路相同Profi bus-DP 从站模块EM 277■ 支持智能模块的 S7-200 CPU
EM 277 Profibus-DP 从站模块是一种智能扩展模块,可与表 A-40 中的S7-200 CPU 连接。表 A-40 EM 277 Profi bus-DP 模块对 S7-200 PLC 的兼容性
■ 地址开关和 LED地址开关和状态 LED 位于模块的正面,见图 A-26。DP
从站的接口插针输出也如下图所示。对于状态 LED 的描述,见表 A-44。
DP 从站端口连接器9 针 Sub D 连接器的引脚针脚描述1 外壳地,连接到连接器的外壳上 24V 返回(同接线端子排上的 M)隔离的信号 B(RxD/TxD+)4 隔离的发送请求(TTL 电平)5 隔离的 +5V 返回6 隔离的 +5V(最大 90mA)
7 +24V(最大 120mA,带反向电压保护二极管)8 隔离信号 A(RxD/TxD-9 无连接注意:隔离意味着对数字量逻辑和 24V 输入电源有 500V 的隔离
Profi bus-DP 从站模块EM 277
■ 使用 EM 277 将 S7-200 CPU 作为DP从站连接到网络
通过 EM 277 Profibus-DP 扩展从站模块,可将 S7-200 CPU 连接到
Profibus-DP 网络。EM 277 经过串行I/O 总线连接到S7-200 CPU。
Profi bus网络经过其DP通信端口,连接到 EM 277 Profi bus-DP 模块。这
个端口可运行于 9600 波特和 12M 波特之间的任何 Profi bus 波特率。关
于 EM 277 Profi bus-DP 模块支持的波特率,可参见该模块的规范。
作为 DP 从站,EM 277 模块接受从主站来的多种不同的 I/O 组态,向主
站发送和接收不同数量的数据。这种特性使用户能修改所传输的数据
EM 277 可用 DP 主站组态,以接收从主站来的输出数据,并将输入数据
返回给主站。输出和输入数据缓冲区驻留在 S7-200 CPU 的变量存储器
(V存储器)内。当用户组态 DP 主站时,应定义V存储器内的字节位
置。从这个位置开始为输出数据缓冲区,它应作为 EM 277 的参数赋值
信息的一个部分。用户也要定义 I/O 组态,它是写入到 S7-200 CPU 的
输出数据总量和从 S7-200 CPU 返回的输入数据总量。EM 277 从 I/O 组态确定输入和输出缓冲区的大小。DP 主站将参数赋值和 I/O 组态信息写
入到 EM 277 Profi bus-DP 模块, 然后,EM 277 将 V 存储器地址和输入
及输出数据长度传送给 S7-200 CPU。
■ 配置开关
量,以满足实际应用的需要。与许多DP站不同的是,EM 277 模块不仅
仅是传输 I/O 数据。EM 277 能读写 S7-200 CPU 中定义的变量数据块。
这样,使用户能与主站交换任何类型的数据。首先将数据移到 S7-200
CPU 中的变量存储器,就可将输入、计数值、定时器值或其它计算值送
到主站。类似地,从主站来的数据存储在 S7-200 CPU 中的变量存储器
内,也可移到其它数据区。图A-28表示 CPU 224 中的 V 存储器的一个存储器模型,以及一个 DP 主站 CPU 的 I/O 地址区。在这个例子中,DP 主站已定义了 16 输出字节和6 输入字节的一种 I/O 组态,以及V存储器偏移为 5000。CPU 224 中的输出缓冲区和输入缓冲区长度(由 I/O 组态确定)都是 16 字节。输出数据缓冲区从 V5000 开始; 输入缓冲区紧紧跟随输出缓冲区,并在 V5016
处开始。输出数据(从主站来)放置在V存储器中的 V5000。输入数据
(传送到主站)取自 V 存储器的 V5016。
为了将 EM 277 作为一个 DP 从站使用,用户必须设定与主站组态中的地
址相匹配的DP端口地址。从站地址是使用 EM 277 模块上的旋转开关设
定的。在为新的从站地址按照顺序进行了开关改变以后,若要使改变生
效,您必须对 CPU 循环上电。站通过将其输出区来的信息发送给从站的输出缓冲区(称为“接收信箱”),与其每个从站交换数据。从站将其输入缓冲区(称为发送信箱的数据返回给主站的输入区,以响应从主站来的信息。
以太网模块CP 243-1 以太网模块规范表A-55 (CP 243-1)以太网模块订货号
订货号扩展模块输入输出可拆卸连接6GK7243-1EX00-OXE0 (CP 243-1)因特网模块- 81 否订货号模块名称及描述尺寸(mm) 重量功耗V DC要求
(WxHxD) +5V DC +24V DC6GK7243-1EX00-OXE0 (CP 243-1)因特网模块71.2 x 80 x 62 150g 左右1.75W 55mA 60mA常规6GK7 243-1GX00-0XE0
传输速度10Mbit/s 和 100Mbits/s闪存大小1M字节SDRAM存储器大小8M字节连接到工业以太网的接口(10/100Mbit/s) 8 针 RJ45 插座
输入电压20.4~28.8V DC最大连接数每个(CP 243-1)以太网模块最多连接 8 个 S7(XPUT/XGET和READ/WRITE),另外,还可以建立1个到STEP7Micro/
启动时间或复位后的重新启动时间大概 10 秒用户数据数量作为客户端:对于 XPUT/XGET,最多 212 个字节作为服务器:对于 XGET 或 READ,最多 222 个字节对于 XPUT 或 WRITE,最多 212 个字节2 每个 S7-200 CPU 只能连接一个(CP 243-1)以太网模块。表A-57 (CP 243-1)以太网模块规范表A-56 (CP 243-1)以太网模块常规规范1八位Q输出用作以太网功能的逻辑控制,并不直接控制任何外部信号。(CP 243-1)以太网模块是用于将 S7-200 系统连接到工业以太网(IE)的通讯处理器。通过以太网,我们可以使用 STEP 7 Micro/W对S7
-200 进行远程组态、编程和诊断。S7-200 可以通过以太网和其它
S7-200、S7-300 和 S7-400 控制器进行通讯, 还可以与 OPC 服务器进行
通讯。工业以太网是为工业应用设计的。它可以与无噪声工业双绞线(ITP)技
术,或者工业标准双绞线(TP)技术结合起来。工业以太网的用途非常
之广,可用来实现多种特殊的应用,比如交换、高速冗余、快速连接和
冗余网络。通过使用(CP 243-1)以太网模块,S7-200PLC 可以和现存
的范围很广的各种产品相兼容。
以太网模块
CP 243-1CPU 描述CPU 222 版本 1.10 或更高CPU 222 DC/DC/DC 和 CPU 222 AC/DC/继电器CPU 224 版本 1.10 或更高CPU 224DC/DC/DC 和 CPU 224AC/DC/继电器CPU 224XP 版本 2.0 或更高CPU 224XP DC/DC/DC 和 CPU 224XP DC/DC/继电器CPU 224XPsi CPU 224XPsi DC/DC/DCCPU 226 版本 1.00 或更高CPU 226 DC/DC/DC 和 CPU 226 AC/DC/继电器■ 支持智能模块的S7-200 CPU(CP 243-1)以太网模块是一种连接在 S7-200 上的智能扩展模
西藏自治区:1地级市-拉萨
1县级市-日喀则
宁夏回族自治区:5地级市-银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫
2县级市-青铜峡、灵武
内蒙古自治区:9地级市-呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰察布
11县级市-霍林郭勒、满洲里、牙克石、扎兰屯、根河、额尔古纳、丰镇、锡林浩特、二连浩特、乌兰浩特、阿尔山
广西壮族自治区:14地级市-南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港
7县级市-岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
省级行政单位
黑龙江-13地级市:哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市-五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
吉林:8地级市-长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市-九台、榆树、德惠、舒兰、桦甸、蛟河、磐石、公主岭、双辽、梅河口、集安、临江、大安、洮南、延吉、图们、敦化、龙井、珲春、和龙
辽宁:14地级市-沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
17县级市-新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城
河北:11地级市-石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市-辛集、藁城、晋州、新乐、鹿泉、遵化、迁安、武安、南宫、沙河、涿州、定州、安国、高碑店、泊头、任丘、黄骅、河间、霸州、三河、冀州、深州
山东:17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
江苏:13地级市-南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级-江阴、宜兴、邳州、新沂、金坛、溧阳、常熟、张家港、太仓、昆山、吴江、如皋、通州、海门、启东、东台、大丰、高邮、江都、仪征、丹阳、扬中、句容、泰兴、姜堰、靖江、兴化
安徽:17地级市-合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市-界首、天长、明光、桐城、宁国
浙江:11地级市-杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级-建德、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上饶、嵊州、兰溪、义乌、东阳、永康、江山、临海、温岭、龙泉
福建:9地级市-福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市-福清、长乐、永安、石狮、晋江、南安、龙海、邵武、武夷、建瓯、建阳、漳平、福安、福鼎市
广东:21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市-增城、从化、乐昌、南雄、台山、开平、鹤山、恩平、廉江、雷州 吴川、高州、化州、高要、四会、兴宁、陆丰、阳春、英德、连州、普宁、罗定
海南:2地级市-海口、三亚
6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
云南:8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市-安宁、宣威、个旧、开远、景洪、楚雄、大理、潞西、瑞丽
贵州:4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市-清镇、赤水、仁怀、铜仁、毕节、兴义、凯里、都匀、福泉
四川:18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市-都江堰、彭州、邛崃、崇州、广汉、什邡、绵竹、江油、峨眉山、阆中、华蓥、万源、简阳、西昌
湖南:13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市-浏阳、醴陵、湘乡、韶山、耒阳、常宁、武冈、临湘、汨罗、津市、沅江、资兴、洪江、冷水江、涟源、吉首
湖北:12地级市-武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市-大冶、丹江口、洪湖、石首、松滋、宜都、当阳、枝江、老河口、枣阳、宜城、钟祥、应城、