LUNA控制器使用了先進的觸控式屏幕，可即時顯示焊錫過程中的實際溫度，所有焊錫參數設定皆由touch panel上完成，大型的顯示屏幕就算距離稍遠也可輕易閱讀，七組焊錫參數可單獨設定並可快速更換工作所需的焊錫參數。此機型適用電壓範圍為AC85V~264V，全球通用，方便設備隨工廠遷至全球各地。

LUNA控制器除可與各式機械手臂結合成為焊錫機器人之外，更適宜整合在自動流水線或是專用系統上，成為自動化系統整合的關鍵零部件。而為了因應系統整合所可能產生各種不同的空間應用，LUNA控制器除了上圖的直立式LUNA-L之外，還可選擇水平式的LUNA-S。

ZSB防錫爆送錫器

不管是整合在系統中或是安裝在機械手臂上，錫絲皆需要經由送錫器送至烙鐵頭上。一般的送錫器僅將錫絲送至烙鐵受熱端，然而今日許多錫絲皆內含比例不等的助焊劑，錫絲一旦快速加熱熔化之後，內含的助焊劑會因沸騰而錫爆，錫爆所生成的細小錫球許多通常讓肉眼難以辨認，所影響的是產品可能因此造成基板上線路的短路，焊接完之後仍需大量的作業員清除錫渣或錫球。
與一般的V-CUT防錫爆送錫器不同，Apollo Seiko研發的ZSB送錫器在齒輪送出錫絲的同時打上細孔，讓包在錫絲內的助焊劑先行流出並附著在錫絲表面上，焊接時便大大降低錫爆的發生機率，進而確保焊接的效果並省下不必要的人力資源浪費。

然而，受到金屬特性的影響，低於0.4mm的錫絲並不建議使用ZSB防錫爆送錫器，以免錫絲在齒輪咬合時產生變形糾結。基本上來說，ZSB防錫爆送錫器的錫絲適用範圍為0.4~1.6mm。

考慮到系統整合與實際製程應用的空間限制，LUNA上搭載ZSB防錫爆齒輪的SP送錫器可以直接鎖在LUNA控制器上，也可分離安裝於系統上。

我们的客户介绍：

现阶段我们的客户主要有富士康，德尔福，威廉姆斯，法雷奥，大陆汽车，华硕，中达，罗技，中国航空航天，航天机电、德科仪表、三星光电、浙江万向精工、富加宜、贝斯特电气、光谱电子、尼康、飞翎电子、汽车零部件有限公司有奥迪大众等德国品牌通用和丰田本田的汽车电子如仪表传感器都有涉足使用。
 样机的应用范围及前后段的程序：现在主要应用的行业比较宽泛，主要是SMT后段不耐高温及需要人工补焊的产品，例如热过敏无法过Reflow回焊炉的产品，小Pitch的Dip插件、Connector插件、排线、细小的cable，usb线，传感器等需要焊接的产品！使用广泛的行业有手机、电脑相关、汽车电子、精密电子行业、扬声器麦克风、太阳能、等新型行业；其中汽车电子尤为重要。 我们的机器现阶段有7个焊锡参数，其中4个点焊，3个托焊。在焊接前段我们需要的是把焊接的产品固定在机器的工作面上。给机器一个动作的指令（即运动按钮），机器便会按照已经编写好的程序自动焊接。等到动作完成后机器就会回到初始位置，这是需要工作人员把产品从机器上把焊接完成的产品拿走，并放上需要焊接的产品。重复循环这个动作，如果需要自动上下料的生产线我们也是可以完成的。
 客户在未使用我们设备时会遇到哪些问题：
人员上的：随着现在社会的发展工人工资越来越高，焊锡员工越难招聘。
品质上：由于人在焊锡过程中不能一直都聚精会神的工作，在焊锡过程中会存在各种不稳定因素。
效率上：人在工作中会有疲劳不可能一天24小时都在工作，而我们的机器是可以的。
 自动焊锡机的运动原理和动作：
机械手臂将烙铁组带至工作位置，控制箱控制烙铁组，利用控制焊接温度、焊接锡量及位置上下来达到自动焊接功能，其动作为
四轴所搭载的五相微步进马达进行的即X、Y、Z六个方向的移动。