004 非圆行星齿轮式低速大扭矩液压马达
[摘要] 一种非圆行星齿轮式低速大扭矩液压马达，主要由非圆外齿轮、若干圆柱行星齿轮、非圆内齿圈、端盖、配流盘和输出轴组成。采用了非圆内齿圈的节曲线周期数与非圆外齿轮的节曲线周期数之差为２的结构形式，提高了液压马达的排量体积比，增大了配油孔的面积，从而改善了马达的配流性能，增大了行星轮的直径，提高了马达的承载能力。该马达还具有结构简单、起动扭矩大、抗污染能力强、价格便宜、寿命长、易于使用和维修等特点。

001 等应力滚道径向球面活塞液压马达
[摘要] 本技术是一种双向等强和一种单向加强内曲线径向柱塞液压马达。滚道环纵向剖面是等接触应力转矩无脉动滚道曲线；横向剖面有与钢球或滚子二点接触的滚道槽；活塞小端为球面体，大端为方柱体，可横向摆动。本技术可降低滚动元件与滚道之间的接触应力，局部滑移，大幅度提高液压马达的工作寿命。单向加强液压马达，用于单向负载重的工况，可取得更大效果。

003 以蚌线为节曲线的液压马达
[摘要] 本技术提供了一种以蚌线为节曲线的液压马达，现在使用的三四型马达其啮合性能差，冲击振动大，设计加工困难，排量脉动率大，本技术是以蚌线为定子和转子的节曲线，且在其上设置一组进回油孔。

011 一种谐波增速液压马达
[摘要] 一种谐波增速液压马达，包括谐波壳体、轴承、动力轴、柔轮、固定盖、刚轮、端盖、谐波发生器、密封圈和谐波输出轴，谐波壳体与内曲线液压马达箱体固定连接，动力轴与内曲线液压马达的输出轴连接固定，柔轮通过固定盖固定在动力轴上，谐波壳体内设置有带有轮齿的钢轮，钢轮通过轮齿与柔轮啮合，柔轮通过钢球与谐波发生器啮合，谐波发生器固定在谐波输出轴上，即采用柔轮主动、刚轮固定、谐波发生器从动的传动形式，由于谐波传动速比非常大，此可将液压马达的低速增至高速甚至超高速，转速可达10000转/分，本技术具有结构简单紧凑、重量轻、转子运动惯量小、输出扭矩大、易于频繁换向和快速增速等优点。

014 机械控制式步进液压马达
[摘要] 机械控制式步进液压马达，由旋转阀、径向柱塞马达、连接油路和控制系统构成，其控制系统是由安装在径向柱塞马达输出轴上的凸轮、安装在旋转阀轴上的控制臂和旋转电磁铁构成的机械反馈闭环控制系统，凸轮外圆由多段不同曲率的曲线圆滑联接构成，控制臂是两个共扼的与凸轮相接靠长条形臂，控制臂后端的拨动条与旋转电磁铁的拨动装置相接靠。本技术的优点是结构紧凑，步进定位准确，工作可靠性好，输出扭矩大，反应迅速，运转平稳协调。

008 非圆行星齿轮液压马达
015 非圆行星齿轮液压马达
009 径向柱塞式多作用内曲线液压马达
012 一种柱塞式液压泵 马达
010 壳转式内曲线液压马达
002 双叶片液压泵及马达
013 高压力大扭矩摆线液压马达
006 一种非圆齿轮行星轮系壳转液压马达
007 内曲线径向柱塞式液压泵 马达
005 非圆齿轮行星轮系液压马达

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