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结构液压式底盘
研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模 块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
常见故障编辑故障1：液压系统不能达到所需的工作压力，加大发动机油门上不去。现象：去腿收不进去，变幅吊臂起不来，转台旋转不动。从压力表看各机构压力很低。
愿因：⑴溢流阀开启压力过低。⑵油箱油面过低，或吸油管堵塞。⑶压力管路和回油管路串通或泄露过大，使大量的油未参加工作就流回油箱。⑷油泵损坏或泄露过大。
排除方法：⑴调整溢流阀开启压力⑵添加新油或检查吸油管⑶检查油路，特别是各种阀锁、马达等⑷检查油泵，进行检修，或换新的。
故障2：操纵排档失灵
原因：⑴操纵杆失灵⑵拨叉损坏⑶定位珠弹簧失灵
排除方法：或修或换
故障3：液压系统漏油
原因：⑴接头松动⑵密封件损坏⑶管边破裂或焊管接头油砂眼
排除方法：⑴拧紧⑵换新⑶补焊或换新
故障4：油门操纵阀不灵
原因：⑴系统中钢丝绳被卡住⑵弹簧损坏⑶行程由于绳卡松动而变化⑷缺乏润滑油
排除方法：⑴检修⑵换新⑶调整行程；紧固⑷润滑各P位
故障5：压力表油不指示，或压力不上升
原因：⑴油箱液面过低或吸油管堵塞⑵溢流阀调整压力过低⑶油泵进油口前的管边不密封⑷油泵损坏或因内边磨损严重泄漏大⑸压力管路或回油管路串通或泄漏过大⑹压力表损坏
排除方法：⑴加油并清除异物⑵按规定适当调整压力⑶排除不密封处⑷检修或换新⑸或修或换⑹或修或换
故障6：油路噪音振动严重
原因：⑴管路中有空气⑵元件失灵⑶管边元件不紧固⑷换向太猛太快⑸油温过低⑹油不足⑺管路堵塞
排除方法：⑴各机构反复多次动作，排除内部气体，检修油泵。⑵修或换⑶紧固加管卡⑷缓慢操作⑸空载运行加温⑹注油⑺疏通
故障7:油温过热
原因：⑴内部泄漏过大⑵压力过高⑶连续作业时间长，环境温度高（夏天）
排除方法：⑴检修元件⑵调整压力⑶停机休息冷却后再工作。
故障8：油缸、马达运动不均匀，有爬坡现象
原因：⑴液压系统中存有空气负载后被显著压缩，使运动不均匀。⑵运动摩擦面之间缺乏润滑。⑶运动部件与非部件之间的间隙过小，或运动工作部件变形。
排除方法：⑴将油箱加足油并对各油缸分别再高速全行程往复运动若干次。⑵经常加涂黄油润滑。⑶检查调整各运动部件之间的间隙松紧适度。
故障9：支腿运动缓慢，收放失灵甚至不动
原因：⑴溢流阀失灵或压力过低。⑵油缸内漏油，油封损坏而降低了油缸容积效率，油泵排量不足，换向阀失灵或内漏严重。⑶双向液压锁内的滑阀锥面与阀座接触线间有异物或有伤痕。⑷缸内有空气。
排除方法：⑴检修，更换或调压。⑵更换油封、油泵排量不足，不加大油门，提高发动机转速，换向阀失灵，轻则修，重则换。⑶拆开清洗，重则更换，轻则重新研配⑷往复运动几次，排除空气。
故障10：转台转不动
原因：⑴溢流阀溢流压力过低或完全失灵⑵油泵或旋转马达不灵⑶小齿轮与齿圆啮合不好⑷蜗轮减速箱不灵⑸换向阀失灵
排除方法：⑴检修或调整⑵或修或换⑶按规定调整⑷或修正或更换⑸检修或更换
故障11：工作臂不上升
原因：⑴溢流阀溢流压力过低⑵管路堵塞，油不通⑶油缸严重内漏⑷换向阀失灵
排除方法：⑴调压⑵逐段检查，除赃物，转动油泵机构不操纵，逐一卸松管接头查看有无油液射出，能查出管道被堵塞的具体位置。⑶更换油封⑷检修或更换
故障12：工作臂不下落
原因：⑴平衡阀中的控制压力太高⑵管路堵塞，油不通⑶换向阀失灵
排除方法：⑴调整平衡阀压力⑵按工作臂不上升排除⑶检修或更换
故障13：落臂时有振动
原因：⑴缸筒内有空气⑵限速阀调整不当
排除方法：⑴按维修方法排除空气⑵重新调整
故障14：变幅油缸锁不住
原因：⑴平衡阀锥面与阀座油封封面有划痕或异物⑵平衡阀弹簧断裂卡死⑶接头漏油⑷油缸内漏
排除方法：⑴修或换⑵修或换⑶紧固⑷修或换
故障15：油缸活塞杆伸出漏油
原因：⑴密封环损坏⑵活塞杆有划痕
排除方法：⑴更换油封⑵修复或更换，清除异物。
故障16：流量不足
原因：⑴发动机转速过低⑵油泵磨损严重
排除方法：⑴适当加速⑵修或换
故障17：发出噪音
原因：⑴吸油管接头松动吸入了空气⑵油的粘度太高⑶泵的转速过高⑷油箱与油路系统中有空气⑸泵轴和取力箱传动装置的联接不同心⑹泵的质量不好，运动不均匀，困油现象未能很好地消除或柱塞卡死都将发出噪音。⑺管边或元件没有很好紧固，管卡松动。⑻油温太低。
排除方法：⑴拧紧接头⑵换规定的油⑶降低转速⑷排除空气⑸重新安装调整⑹清洗并检查⑺紧固各元件及管边的管卡⑻低速空车运转将系统加温。
故障18：工作斗与底面不垂直
原因：工作斗销轴处，平衡拉杆绞轴处，摆杆等处润滑不够。
排除方法：注油润滑
