儿童公园是由儿童游戏场发展而来的，儿童游戏场的产生与发展是随着城市、居住区的建设而不断演变的。儿童游戏场的出现，最早可于追溯到18世纪中期专为儿童设计的活动场地，后来儿童游戏场出现在公园中，到了20世纪，出现了儿童公园，现在美国、英国、日本等国家的城市规划中，儿童游乐场和儿童公园的设计已经成为常识，儿童公园在美国和日本的公园分类系统中以第一位排列，在城市公园中占有重要比重，并得到高度重视。
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