使用焊接机器人的意义 1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起 决定作用。采用焊接机器人时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工 人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质 量的均一性。 2.产品周期明确，容易控制产品产量。焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 3.可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。 4.改善了工人的劳动条件。采用焊接机器人工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊 来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 5.提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人 焊接，效率提高的更加明显。 6.为机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害； 7.在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与机器人的安全回电路相连接，一旦安全门打开， 机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动； 8.在距焊接器人所在工位最近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按 下急停，让机器人停止运动； 9.示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过专业技术操作培训的人员进行示教； 10.机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线上任何工位的 紧急停止开关，让机器人停止运动。
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