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电梯进入平层区时，制动组工作电机能耗制动，直到DY转速为零，屯梯停止运行。
电梯满载下降时，在启动过程中，负载力矩帮助电梯启动，电机就转入制动状态，这时制动力矩与负载反拖力矩平衡。电梯在换速时，需要更大的制动力矩电机DY才能减速。在低速稳定运行时，制动组工作，制动力矩与反拖力矩平衡。电梯平层时制动力矩加大电机转速为零电梯停止运行。
2．速度曲线发生器
电梯运行的全过程由速度曲线发生器控制，对电梯的启动、制动、平层停车的舒适感有直接关系。理想的速度曲线如图4—20所示，o—a，b—c，d—e，f—g是抛物线。a—b，e—f是直线。在电梯拖动系统实现f—g段的直接停靠是有难度的，一般都是尽量使曲线的f—h 缩短即平层爬行时间短，提高电梯的利用率。
为了保证电梯的使用效率，电梯在启动加速时采用以时间原则的启动曲线即V＝f(t)的曲线。在降速和平层时采用距原则V＝f(s)的曲线。即保证了电梯降速过程的舒适感又保证了平层准确度。
下面介绍一种利用运算放大器实现以时间为原则的模拟电路，如图4—21所示。
电路的组成：有五个部分组成，以三极管IBG01，IBG02为主的电子开头电路。以运算放大器为主的微分电路。以运算放大器IB041，IBG42为主的减速及加速比较电路。以运算放大器IBG31为主的反向加法电路。以运算放大器IBG51，IB061为主的积分电路和滤波电路。
电路的工作原理：
输入端子，1．12JDS低速、1．13JZS中速、1．14JGS高速、1．02是负偏压，此电压在电梯启动时接入，在电梯停车后断开。输出端子1．01。
公司近期业绩：
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