北京地区自动导引车简介-AGV小车导引原理-滚筒式AGV导引车
AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
北京地区自动导引车简介-AGV小车导引原理-滚筒式AGV导引车
AGV的导引原理
AGV的导引方式是一门不断发展的技术。目前，大部分是采用光学加电脑导引技术。下一步的方式将是自行导引，这也是AGV的最高级的导引方式。AGV的转向方式有两种，一种是采用差速转向控制，目前军用坦克就是采用这种方式。它是将一边的轮子的速度比另一边的速度快，这样产生了转向效果；车前方两测装有传感器，探测转向信号，车辆上的幅度探测器对根据两边的信号大小来决定转向幅度。
另一种转向方式是方向盘转向方式，这种方式的车通常只有一个前轮，沿着铺设的导向条的路径前进。当探测到相位差时，车辆就产生转向动作来补偿这个差值。这种车通常用在装配线车、牵引车、单载车、货架车以及叉车和轻载车。而差速转向装置只能用在装配线车、单载车、叉车和轻载车上，不同用于牵引车和可以手动的车辆，如货架车。
双向滚筒式AGV导引车
双向往返自卸式AGV小车系列2:背负滚筒AB往返AGV，在车体上放置料架成品或周转箱，选择站点停靠，AGV即可按照AB或多个站点实现来回往返的搬运工作。该车型广泛应用于工厂车间的物品搬运。
双向往返滚筒式AGV小车:在双向往返滚筒式AGV车体上放置料架成品或周转箱，选择站点停靠，AGV即可按照AB或多个站点实现来回往返的搬运工作。该车型广泛应用于电子、家电工厂流水线车间的物品搬运。
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天津申能主营各系列的AGV无人搬运车、移载机器人、及各类AGV配件等产品，我们在AGV小车领域不仅拥有雄厚的研发实力和技术，在AGV行业处于领先水平。多年来一直致力于AGV以及高科技电子产品的研发与生产，在经营上坚持强强联合，优势互补，互利共赢原则，与多家大中型高新技术企业建立了长期稳固的战略合作关系，合作开发高新技术产品，共同开拓销售市场，是一家稳健发展、成长快速的高新技术企业。
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